【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】1.熟悉NaviTrack及资料整理

1 前言
开发板为合宙的air551G，使用官方工具NaviTrack查看串口信息

2 资料整理
各GPS坐标系说明以及转换方法：http://www.openluat.com/GPS-Offset.html

GPS基础知识学习：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2615

代码示例：Air724UG 核心板搭配 Air551G 开发板使用教程
https://cdn.openluat-luatcommuni ... 99%E7%A8%8BV1.0.pdf

Air551G 开发板使用手册
https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf

Air551G 双频定位模块使用手册
https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf

3 工具3.1 下载
https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2757


在设备管理器中找到对应的com口，设置好波特率115200，点击connect
会发现在fix mode中有蓝色和绿色的点，以及NMEA info中会报信息。

如果没有的话可以先把开发板拿到窗边或者室外。因为我是在室内，信号不好，所以认到的卫星不多。



界面查看：图片来源：Air551G 开发板使用手册

3.3 NMEA命令区
目前先不看命令如何使用，整理两个资料：

Air551G 双频定位模块使用手册 – NMEA0183 协议 P11
https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf

【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】入门使用及基础知识普及
https://bbs.elecfans.com/jishu_2248039_1_1.html
这篇文章中介绍的比较全，可以下载《2_GK9701输入输出格式文档V1.0.pdf》查看命令信息。

3.4 相对位置静态漂移区我没有外出，所以该窗口没有数据，不过根据大佬们测试是可以绘制图形的，等后续出门再加上。

3.5 NMEA info
重点查看下这个窗口的数据


数据详细介绍参见《GK9701 输入输出格式文档》
3.5.1 GGA

GNGGA：消息ID，GN为全球导航卫星系统，GGA数据
>GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

重点关注精度和纬度，N可以定位参数，N前为纬度，N后为经度。
最后一位（*7A）是校验位：如何计算GPS的NMEA校验码
https://doc.openluat.com/article/447/0

3.5.2 GSA
>GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh

194是卫星号，14是载噪比

3.5.3 RMC

RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh

N前后也是纬度和经度
070222是时间，“日-月-年”格式

目前先了解这几个数据的内容，后续写代码可以使用json定位到N,E然后获取经纬度信息。

3.6 singal
real time窗口可以看到当前有一个卫星信号Q194

纵坐标CNR——载噪比




横坐标PRN——卫星号


QZSS是日本的准天顶卫星系统

air551支持北斗三代/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 等卫星定位系统

右下角的几个图标
GP:美国的全球定位系统GPS
BD:中国的北斗卫星导航系统BDS
GA:欧盟的伽利略卫星导航系统GALILEO
GL:俄国的格洛纳斯GLONASS
QZ:日本的准天顶卫星系统QZSS
SBAS:星基增强系统
IRN:印度的印度区域导航卫星IRNSS

3.7 sky view
当前检测到的卫星会被标出来


4 小结
本文主要先熟悉下NaviTrack及整理部分资料，后续尝试在esp32c3上使用uart并获取数据。