配置一个外设常用的步骤是什么？

这个文档用来记录一些STM32的小知识，大都是我觉得有必要记下来，免得久了没接触会忘掉的知识。
配置一个外设常用的步骤

GPIO配置

找到其使用到的GPIO口，按照要使用的模式（可以查中文参考手册）设置GPIO口。
外设初始化的配置

以定时器为例，跟外设相关的初始化配置就是时基配置。
外设中断配置（可选）

如果要用到中断，就必须要把这里配置好。
各种使能函数千万不能忘

GPIO口时钟使能；
外设时钟使能（有重映射和外部中断还要使能复用功能时钟）；
上面两个一般是开头就要写的
外设使能、外设中断使能（可选）；
感觉这些对象需要使能：

外设的时钟（好给外设提供时钟频率吧）、外设自身、外设的中断等。
可以直接在固件库里面找代码模板

举例说明一下：
我现在想使用PWM输出波形，那么我可以到下面的文件路径去找官方提供的固件库中关于PWM输出的例子：

  STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMPWM_Output

在里面找到相关的配置代码，移植到我们的代码中，稍加修改就可以了。
用static修饰的变量、函数
static的翻译是“静态的”，它是C语言链接属性的一种。
链接属性有三种static、external、none
全局变量（默认是external链接类型）用它修饰后，变量的作用域就被限制在那个源文件下，
函数也是一样。
一般用这个修饰一下，就是说这个对象只是我这个文件要用的，你其他地方的就别来调用了。
用static修饰变量可以在每次要用到它时，它里面还保留了上一次的值。有的地方是必要的，不然每次进入后都是一个全新的值就会出问题。
对了，变量分为局部变量（存放在堆栈中，函数用完后就销毁），全局变量（存放在内存中，程序使用完后才销毁），寄存器变量。


库函数中的位指示宏与位屏蔽宏
先来看看这两种宏像什么样子：


/* SysTick Control / Status Register Definitions */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16                                             /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1ul << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */


#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                             /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */


#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1                                             /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */


#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */


/* SysTick Reload Register Definitions */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0                                             /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)        /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */


这里有两个寄存器的宏控制，SysTick控制寄存器与SysTick重装载寄存器。两个寄存器的控制信息如下：




从上面的宏定义代码以及下面寄存器位控制的图可知，对某项控制：
xxx_Pos 给出了它在寄存器中所占位段的第一个位置
xxx_Mask 给出了它所占的位数，每一位都是置1的，有多少个1就占多少位


以CLKSOURCE与RELOAD为例


#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                      
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)


#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0                                   
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)


从这里就能看出CLKSOURCE是从寄存器的第2位开始的，然后只占了1位;
而RELOAD是从寄存器第0位开始，然后占了24个位。
注：1ul实际上就是1，说明类型是unsigned long，0xFFFFFFul也是这个意思。可能在其他地方还能闻到uc（unsigned char）和us（unsigned short），这种声明的方法好像是叫匈牙利命名法，了解一下吧。