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IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。但是有一个问题，就是IIC并不是免费的啊！照ST公司宁可自己设计IIC都不肯给飞利浦专利费，那我估计也价格也并不便宜，但是STM32设计的IIC非常不稳定，时常出现丢失信号的问
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