无源蜂鸣器和直流有刷电机的控制详解

1999 单片机无源蜂鸣器直流有刷电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无源蜂鸣器是怎样通过一个三极管驱动的？怎样通过L9110S去驱动直流有刷电机呢？ 0
2022-1-24 07:17:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李桂兰相关推荐 • 有刷直流减速电机和无刷直流减速的区别是什么 1759 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2341 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4849 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34542 • 如何设计电机控制算法来控制无刷直流电机的速度？ 2246 • 如何控制无刷直流电机？ 3446 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 10939 • 请问怎样去搭建一种无刷直流电机的速度控制模型 1612 • 无刷直流电机驱动拓扑结构有哪几种形式？ 2239 • 怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢 3203 1个回答

      在PWM输出讲解中设计了两个实验，分别是无源蜂鸣器和直流有刷电机的控制，相关电路开发板上都有。无源蜂鸣器通过一个三极管驱动，直流有刷电机通过L9110S这款驱动芯片进行驱动，电路图如下。

      ATtiny24/44/84有一个带有两个PWM通道的8位定时器/计数器和一个带有两个PWM通道的16位定时器/计数器，分别在ATtiny的第5脚（PB2）、第6脚（PA7）、第7脚（PA6）、第8脚（PA5）上，其在Arduino IDE中的序号如下图所示。

      用Arduino IDE进行编程时PWM输出函数为analogWrite(pin, value)，其中pin表示要写入的ATtiny引脚，value表示占空比，介于 0（始终关闭）和 255（始终打开）之间。
      用analogWrite这个函数操作第5脚和第6脚以及第7脚和第8脚时，PWM的周期分别为4ms和2ms，我们可以通过一个小程序来验证一下。

      该程序将这四个引脚均输出占空比为50%的PWM波，烧录成功后用示波器测量第5（6）脚和第7（8）脚，波形如下。

      无源蜂鸣器的控制较为简单，将三极管的基极接到PWM输出引脚上，在频率固定时PWM占空比的大小反映蜂鸣器的响度大小。

      L9110S内置了一个H桥驱动电路，其中IA、IB连接单片机，OA、OB连接电机其控制逻辑如下表所示。

IA电平	IB电平	电机状态
H	L	正转
L	H	反转
H	H	停止
L	L	停止

调速时我们可以将IB的电平固定，调整IA的占空比。这时需要注意的是控制电机反转时IA低电平为有效电平，函数形参中的占空比为255减去低电平的占空比。当然，控制IA电平固定，调整IB的占空比也是一种选择。

以下为控制电机以一定的速度分别正转、反转、停止的演示视频，完整程序和开发板电路可在本系列第一篇博客中电路城链接中下载。