如何利用ATmega48单片机实现交通灯系统的设计？

这里再放一下原图

#include"iom48v.h"
//#include"eeprom.h"
unsigned int ytemp=3;//黄灯初始值是三秒
unsigned int rtemp=15;//红灯初始值是20秒
unsigned int gtemp=12;//绿灯初始值是15秒
unsigned int shine=1;//用于更改时实现闪烁
unsigned char k=0;//用于刷新输出
unsigned char i=0;//用于搞时间
unsigned char a=0;//用于闪烁
unsigned char change=0;//用于更换调节模式
unsigned char emergency=0;//紧急模式的切换
unsigned char em=0;//紧急模式的应用
unsigned int z;//显示红灯
unsigned int x;//显示绿灯
unsigned char b;
//IO口设置
void io(void)
{
DDRB=0x0F;//B口第四位设置为输出 高四位设置为输入
PORTB=0xff;//第四位为低电平，高四位为高电平内部上拉
DDRC=0xFF;//C口全设置为输出
PORTC=0x00;
DDRD=0x0f;
PORTD=0xff;
}
//数码管的显示
const unsigned char disp[] = {0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9}


//数码管初始化
unsigned char led[]={0xff,0xff};
unsigned char led1[]={0xff,0xff};
//数码管的代码
void decode(int b)
{
led1[0]=disp[b%10];//显示在数码管个位，存放数据的个位
b=b/10;   
led1[1]=disp[b%10];   //显示在数码管十位，存放数据的个位
}
void adecode(int b)
{
led[0]=disp[b%10];//显示在数码管个位，存放数据的个位
b=b/10;   
led[1]=disp[b%10];   //显示在数码管十位，存放数据的个位
}
//延时程序
void delay(int x)
{
while(x--);
}
//T0定时器 CTC模式
void T0(void)
{
TCCR0A =0x00;      //定时器0 模式：CTC模式      
TCCR0B =0x0A;  //定时器0  64分频     
OCR0A =78;         //比较值 20ms
TIMSK0 = 0x02; //中断允许
TIFR0  = 0x02;
   
}
//T0中断服务程序
#pragma interrupt_handler int_T0:15
void int_T0(void)
{
shine++;//每中断一次，shine的值就自增一次；
shine%=100;//每100次中断为一个周期
k++;
k%=2;
if(shine==0)//每经过100次中断，a的值就自增一
{a++;
a%=2;}
//关闭所有位
PORTC|=0x03;//关闭所有为控
PORTB=led1[k];
PORTD=led[k];

     switch(k)
      {
       case 0:if(change==0){PORTC&=0xfd;}//非调节模式，正常显示
          if(change>0)//调节模式，用于实现闪烁
    {
    switch(a)
       {
        case 0:PORTC&=0xfd;break;
     case 1: PORTC|=0x02;break;
        }
          }         
     break;//非调节模式，正常显示
   case 1:if(change==0){PORTC&=0xfe;}
          if(change>0)
    {
    switch(a)
       {
        case 0:PORTC&=0xfe;break;
     case 1:PORTC|=0x01;break;
        }
    }      
   break;
      }

}
//T1定时器
void T1_(void)
{
TCCR1A =0x00;       //定时器1 模式：CTC模式      
TCCR1B =0x0B;      //定时器1 64分频      
OCR1A =15625;      //比较值
ICR1 =15625;      //计数最大值
TIMSK1 = 0x02;   //定时器1中断允许
TIFR1 = 0x02;
  
}
//T1定时器中断服务程序
#pragma interrupt_handler Int_T1:12
void Int_T1(void)
{


if(i==0)
{
  z=rtemp;
       x=gtemp;
}
i++;
i=i%(rtemp+gtemp+ytemp+1);
if((i>=0)&&(i<=rtemp))//red light
{   z=z-1;
     if(z==0)
        { z=gtemp;}
  if((i>=0)&&(i<=gtemp))//一边红灯的开始就是另一边绿灯的开始和黄灯的结束
            {
          x--;//这是另一边绿灯的开始
             if(x==0)
                {x=ytemp;}
        }
     if((i>gtemp)&&(i<=(ytemp+gtemp)))//这是另一边的黄灯
               {x--;
                 if(x==0)
                   {x=rtemp;}   
       }
}
   if((i>rtemp)&&(i<=(gtemp+rtemp)))//绿灯
    {
      z=z-1;
      if(z==0)
       {z=ytemp;}
    x--;
     }
if((i>(rtemp+gtemp))&&(i<=(rtemp+gtemp+ytemp)))//黄灯
  {
    z=z-1;
    if(z==0)
    {z=rtemp;}
    x--;
    if(x==0)
    {
     x=gtemp;
  PORTC&=0x03;
    }
  }      
}  
//主程序
void main(void)
{
io();
T0();
T1_();
SREG|=0x80; //中断总开关打开
while(1)
  {
f((PINB&0x10)==0)
{delay(50000);
change++;
   change%=4;
   }


if((PIND&0x10)==0)  
{delay(40000);


emergency++;
emergency%=2;
}
if((PIND&0x20)==0)  
{delay(40000);
em++;
em%=2;
}
if((PINB&0x80)==0x80)
  {
  if(emergency==0)//非紧急模式下
    {//decode(15);
    switch(change)
     {
         case 0://正常显示
          decode(z);
      adecode(x);
        if((i>=0)&&(i              {   
                        if((i>=0)&&(i                    {
                          PORTC&=0x03;
                          }
                          if((i>=gtemp)&&(i<(ytemp+gtemp)))//这是黄灯
                      {
                                     PORTC|=0x04;
                                   }
                 }
             if((i>=rtemp)&&(i<(gtemp+rtemp)))//绿灯
               {   
                                  
                                PORTC|=0x08;//另一边的红灯亮和绿灯亮
                     }
            if((i>=(rtemp+gtemp))&&(i<(rtemp+gtemp+ytemp)))//黄灯
                  {  
                             PORTC|=0x10;//另一边的红灯亮和黄灯亮
                      }
                                  break;
     case 1://用于实现红灯的更改
                 decode(rtemp);
             adecode(rtemp);
                         if((PINB&0x20)==0)
                         {delay(50000);
                           rtemp+=1;
                           i=0;
                         }
                         if((PINB&=0x40)==0)
                         {
                          delay(50000);
                          rtemp-=1;
                           i=0;
                         }
                         break;
         case 2://用于实现绿灯的更改
                  decode(gtemp);
             adecode(gtemp);
                          if((PINB&0x20)==0)
                         {delay(50000);
                           gtemp+=1;
                            i=0;
                         }
                         if((PINB&=0x40)==0)
                         {
                          delay(50000);
                          gtemp-=1;
                          i=0;}
                         break;
         case 3://用于实现黄灯的更改
             decode(ytemp);
             adecode(ytemp);
                          if((PINB&0x20)==0)
                         {delay(50000);
                           ytemp+=1;
                          i=0;}
                         if((PINB&=0x40)==0)
                         {
                          delay(50000);
                          ytemp-=1;
                          i=0;}
                         break;
     }  
  }
     if(emergency==1)//紧急模式
          {  
                        PORTB&=0x00;
                        PORTD&=0x00;
                if(em==0)
                 {
                 PORTC=0x00;
                    }
                    if(em==1)
                     {
                      PORTC=0x0c;
                       }  
                           i=0;         
                        }
   }
        if((PINB&0x80)==0)//夜间模式
        {
          PORTC|=0x1B;
          delay(20000);
          PORTC&=0x0F;
          delay(20000);
           i=0;
                        }
  }


}