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系统仿真图:
本项目中采用单片机 AT89C52为中心器件来设计交通信号灯控制器, 系统实用性强、操作简单、扩展性强。本设计系统就是由单片机最小系统、交通灯状态显示系统、 LED数码显示系统、复位电路和按键操作电路等几大部分组成。系统除具有基本的交通信号灯功能外,还具有倒计时和紧急情况处理功能,较好的模拟实现了十字路口可能出现的状况。软件上采用 KEIL C 编程,主要编写了主程序, LED数码管显示程序,中断程序,延时程序等。经过整机调试,实现了对十字路***通灯的模拟。 组合完成效果图: 系统硬件框图: 主程序框图: 程序代码: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ON 0 #define OFF 1 ***it NS_G=P2^5; // 南北绿灯 ***it NS_Y=P2^4; // 南北黄灯 ***it NS_R=P2^3; // 南北红灯 ***it EW_G=P2^2; // 东西绿灯 ***it EW_Y=P2^1; // 东西黄灯 ***it EW_R=P2^0; // 东西红灯 ***it LED_D1=P3^7; // 南北方向数码管位控制 ***it LED_C1=P3^6; // 南北方向数码管位控制 ***it LED_B1=P3^1; // 东西方向数码管为控制 ***it LED_A1=P3^0; // 东西方向数码管位控制 ***it key1=P3^2; //开关位定义 ***it key2=P3^3; /********* 倒计时赋初值 *************/ uchar EWF=30,NSF=25,X=30,Y=25,Z=30,SHU=30; uchar count; void keyscan1() //南北紧急制动按键函数 { if(!key1) { while(!key1); //松手检测 } } void keyscan2() //东西紧急制动按键函数 { if(!key2) { while(!key2); //松手检测 } } void init(void) { TMOD=0x01; TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void timer1(void) interrupt 1 { TMOD=0x01; TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; count++; if(count>29) { EWF--; NSF--; X--; Y--; Z--; SHU--; count=0; } } /****************** 延时 **********************/ void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /******************led 控制 *******************/ unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 共阴极数码管赋值 void display1(uchar num1,uchar num2) //控制东西方向 led 显示 { P0=table[num1]; LED_A1=ON; delay(1); LED_A1=OFF; P0=table[num2]; LED_B1=ON; delay(1); LED_B1=OFF; if(!key1)//南北紧急制动 { while(1) { P0=0x00; EW_G=EW_Y=OFF; NS_G=NS_Y=OFF; EW_R=NS_R=ON; keyscan1(); EW_R=NS_R=OFF; EW_Y=NS_Y=OFF; NS_G=ON; EW_R=ON; break; } } } void display2(uchar num3,uchar num4) // 控制南北方向 led 显示 { P0=table[num3]; LED_C1=ON; delay(1); LED_C1=OFF; P0=table[num4]; LED_D1=ON; delay(1); LED_D1=OFF; if(!key2)//东西紧急制动 { while(1) { P0=0x00; EW_G=EW_Y=OFF; NS_G=NS_Y=OFF; EW_R=NS_R=ON; keyscan2(); EW_R=NS_R=OFF; EW_Y=NS_Y=OFF; EW_G=ON; NS_R=ON; break; } } } void main() { int i; /************ 初始状态东西南北禁止通行 ************/ NS_R=ON; //南北方向红灯打开 EW_R=ON; //东西方向红灯打开 for(i=0;i<210;i++) { delay(10); } NS_R=OFF;// 南北方向红灯关闭 EW_R=OFF;// 东西方向红灯关闭 while(1) { /************** 状态 1:东西红灯 (30s), 南北绿灯 (25s)************/ /**************** 状态 2:东西红灯 (30s), 南北黄灯 (5s)***************/ while(1) { init(); // 初始化计时器 NS_G=ON; // 南北方向的绿灯打开 EW_R=ON; // 东西方向的红灯打开 while(EWF!=0) { display1(EWF/10,EWF%10);// 东西方向红灯 (25s) display2(NSF/10,NSF%10);// 南北方向绿灯 (30s) while(EWF==5) { while(X!=0) { display1(EWF/10,EWF%10);// 东西方向红灯 (5s) display2(X/10,X%10);// 南北方向黄灯 (5s) NS_G=OFF; // 南北方向的绿灯关闭 NS_Y=ON; // 南北方向的黄灯打开 } } } EW_R=OFF; // 东西方向的红灯关闭 NS_G=OFF; // 南北方向的绿灯关闭 NS_Y=OFF; // 南北方向的黄灯打开 EWF=30,NSF=25,X=30,Y=25,Z=30,SHU=30;// 重新赋值 /**************** 状态 3:东西绿灯 (25s), 南北红灯 (30s)**************/ /*************** 状态 4:东西黄灯 (5s) , 南北红灯 (30s)****************/ while(1) { init(); // 初始化计时器 NS_R=ON;// 南北方向的红灯打开 EW_G=ON;// 东西方向的绿灯打开 while(Z!=0) { display2(Z/10,Z%10);// 南北方向红灯 (25s) display1(Y/10,Y%10);// 东西方向绿灯 (30s) while(Z==5) { while(SHU!=0) { display1(Z/10,Z%10);// 东西红灯 (5s) display2(SHU/10,SHU%10);// 南北绿灯 (5s) EW_G=OFF; // 东西方向的绿灯关闭 EW_Y=ON; // 东西方向的黄灯打开 } } } NS_R=OFF; // 南北方向的红灯关闭 EW_G=OFF; // 东西方向的绿灯关闭 EW_Y=OFF; // 东西方向的黄灯关闭 EWF=30,NSF=25,X=30,Y=25,Z=30,SHU=30;// 重新赋值 break; } } } } 个人小结: 这次是我认为最有意义的一次课程设计,从原理图设计到软件仿真,我从中收获 了许多。刚开始设计时,我就在校门口仔细观察交通灯的转换,经过研究思考最终得 到了上述的交通灯状态转换表。 对于交通灯这个题目,由于刚学了 PLC实现交通信号灯的控制实验,所以就想通 过不同的核心器件来实现同样的功能,来加深自己在这个题目上的深入研究,在确定 题目之后,查阅了大量的资料,初步完成了电路设计方案。 在程序编写上,我选择了用 KEIL C 语言进行编程,。在整个程序的编写过程中,采用模块化,编一个子程序仿真一个, 通过 Keil 和 proteus 两个软件来实现的。Keil帮助检查程序是否存在语法错误之类的问题,同时可以生成 hex 文件,供 proteus 软件仿真使用。通过一周的课程设计,使我更深入的学习了 AT89C52单片机,尤其是在中断程序的编写上学到了好多。 参考文献: [1] 张毅坤 . 单片微型计算机原理及应用,西安电子科技大学出版社 1998 [2] 夏继强 . 单片机实验与实践教程 |
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