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PIO是指可编程I/O(Programmable I/O),Pico里的微控制器虽然能干不少事,但与某些复杂的高级外设交互仍有点吃力,这就要用到PIO块来构建我们自己的外设的能力。这里还要用到状态机的概念,状态机就像一个功能很弱的微处理器,它负责从Pico的指令存储器里取出指令并执行。构建我们的PIO状态机的时候,还用到一些汇编语言的知识。
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