【BPI-Pico-RP2040 开发板】rp2040的PIO外设介绍

2023-4-4 12:22:56

830 开发板

树莓派Pio的相关知识，其实很多帖子都有介绍过。我以前写的一篇文章也大致讲述了Pio外设的知识。我在网上也找过不少教程和视频，感觉讲的最细的，就是微雪课堂的这一篇视频。

PIO状态机

PIO外设的状态机的组成由以下内容组成，可以看出PIO状态机是独立运行的，状态机的运行时钟通过时钟分频器分频后取得。通过独立执行PIO的汇编程序，调用暂存寄存器、移位寄存器、FIFO、GPIO、DMA等设备，完成对应的时序输出或者数据输入功能。

从上图可以看出每个状态机都有一个PC寄存器用于存放当前执行指令的地址，两个暂存寄存器用户存储临时数据，两个FIFO队列，移位寄存器、等常见外设。对于熟悉微机原理和汇编语言的同学来说，这些外设都是挺熟悉的。而GPIO映射这个功能，则是PIO的一个特殊设计。

PIO引脚映射

往往我们在设计硬件时，不能保证外设的引脚一定是从GPIO0开始的。比方说我们要做一个SDIO的SD卡读写功能。也许因为布线或者别的外设需求的原因，GPIO0和大部分引脚被占用了。连续的引脚只有GPIO3到GPIO10。这时候PIO的引脚映射功能就很有用了。此时我们可以把输入和输出映射都设置为以下的排布，就可以使用更少的RAM和更简洁的代码，实现相关功能。