制作ROS上位机小车系列

2022-1-20 07:52:59 571 单片机上位机

0 制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备一、系统准备二、上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu 16.04+ROS Kinetic，采用的是工控机（大家也可以使用树莓派，这部分的安装参考博客：树莓派安装教程）ubuntu16.04的安装比较简单这里不再赘述，系统镜像自行下载：云盘资料提取码：5vyc安装好了ubuntu后大家就可以安装ros系统了。具 0 制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备.pdf 4.95 MB , 下载次数: 4
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