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此篇博客为一个系列，旨在帮助大家可以快速的搭建出属于自己的ROS机器人，并实现自主导航等功能。整个系列大致分为地盘制作、上位机准备和上位机功能包配置几个板块，所有板块的说明和介绍我都会尽可能的从一个小白的角度来考虑，尽可能的让更多的人可以学习和快速入门并制作出属于自己的ROS小车。Let's go！
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