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1.定时器GD32F407vet6，常用的定时器通用1~4，基本5/6，高级0/7。用过的功能，主从模式控制器，通道配置为可编程的PWM模式，普通的作为系统时钟用的。模式1：基本定时功能程序：`void tiM1_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC
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