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文章目录1 简介什么是PIDP：比例I：积分D：微分PID算法能做什么PID算法实现位置式pid算法实现增量式PID实现：抗积分饱和的PID算法实现1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家讲解经典单片机控制算法：PID控制算法大家可用于 课程设计 或 毕业设计技术解答毕设帮助：
746876041什么是PIDP：比例成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-sta 
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