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首先吐槽一下工作电压的事情。
1.关于工作电压,官网上宣传的是最高35V。 2.某一宣传手册上载明的是28V。 3.最新从网站上下载的开发包里,又再次向下变成了22V。 如此3刀,刀刀致命哈。 第二点,再关于PWM信号驱动的。无论上下桥臂驱动均是在PWM时刻有效。 当然代码中还有实现PWM信号反向的选项。但是因为上臂式P管的原因,PWM如果信号要调整,还是真难改啊。 这里是PWM反向的寄存器操作。
如果要反向需要插入的位置是,插入到Timer1_Init()函数中.
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