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电机参数需要修改的部分基本都在Custom.h头文件中了 具体修改了下面部分:
使用数字霍尔,后面的比较器迟滞和滤波消抖参数可以忽略。
调整了一下启动占空比。 过流过压都不开了,先不测了,电源也有保护功能。 |
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