【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】软件测试评估

2022-1-5 22:24:25 2246

0 首选解释一下什么是单相电机：一个单相电机里一共有两个线圈，主线圈和副线圈。当单相正弦电流通过主线圈时，主线圈就会产生一个交变脉动磁场，这个磁场的强弱随时间作正弦电流变化而变化，但在它的方向一直是1-3这个方向。如果没有其他线圈提供的力，那么电机转90°以后就不转了。如果想要让他旋转，还须给它加一个与主线圈方向垂直的力，由启动线圈提供，也就是副线圈。要想让副线圈提供与主线圈方向垂直的力，那就必须要给副线圈通入另外一相电流。如果通入的是同一相电流，那么它们产生力的方向也一样。但是只有单相电，那怎么办呢？这时候就要采用电容移相了。简单的来说，就是把电容串联在所需要移相的电路里，从而让电流相位改变。单相交流电移相以后，那么它的波形图就变成下图这样了。最后把它综合起来，电机接线图就成下图这样。首先正弦交流电从A点进来，一部分给主线圈供电，另外一部分通过电容移相。由于两相电他们的相位一前一后，那么线圈产生的磁场力也会一前一后。这样，就可以达到主线圈推一下，然后副线圈推一下，最后旋转起来。如果想要电机反转，那只需要把上图接A点的电源线换到B点即可，接C点的电源线不动。因为没换之前主线圈用的是相位为零的正弦交流电、副线圈用的是移相以后的正弦交流电。电源线换到B点以后，那么副线圈用的是相位为零的正弦交流电，而主线圈用的是移相以后的正弦交流电。两个线圈的电流相位改变，那么它们所产生磁场力方向也改变、旋转也将改变。 Demo程序：程序流程图：变量define，规范 Customer.h芯片配置写的很规范，注释清晰电机参数配置 typedef unsigned char uint8; typedef unsigned short uint16; typedef unsigned long uint32; typedef long int32; typedef short int16; typedef char int8; 复制代码 /* -------------------------- (C) COPYRIGHT 2020 Fortiortech ShenZhen ---------------------------/ / File Name : Customer.h /* Author : Fortiortech Appliction Team /* Version : V1.0 /* Date : 2020-08-26 /* Description : This file contains XX-XX-XX parameter used for Motor Control. /* ----------------------------------------------------------------------------------------------/ / All Rights Reserved /* ----------------------------------------------------------------------------------------------/ / Define to prevent recursive inclusion --------------------------------------------------------/ #ifndef __CUSTOMER_H_ #define __CUSTOMER_H_ /-------------------------------时钟和参考电压---------------------------------/ #define MCU_CLK (24000000UL) #define DRV_CLK (MCU_CLK 2) #define HW_ADC_REF (5.0) // (V) ADC参考电压 #define SystemPowerUpTime (15000) // 上电等待时间，cpu计数时钟 /-------------------------------Private define---------------------------------/ #define DISABLE (0) #define ENABLE (1) #define RD_LOW (0) #define RD_HIGH (1) #define FG_PIN (GP01) #define TEST_PIN_P16 (GP16) /-------------------------------------DEBUG------------------------------------/ #define DEBUG (DISABLE) #define CMP_SEL (0x07) //0-7 /----------------------------------TIMER1预分频--------------------------------/ #define PSC_1_DIVISION (0) #define PSC_2_DIVISION (1) #define PSC_4_DIVISION (2) #define PSC_8_DIVISION (3) #define PSC_16_DIVISION (4) #define PSC_32_DIVISION (5) #define PSC_64_DIVISION (6) #define TIMER1_PSC (PSC_16_DIVISION) /----------------------------------顺逆风--------------------------------------/ #define TAIL_WIND_DETECT (DISABLE) #define TAIL_WIDN_TIME (250) //250ms,不能修改 #define TH_WIND_SPEED (300) //RPM,不管是顺风还是逆风，小于此速度就正常转 #define HEAD_WIND_SPEED (500) //RPM,逆风小于此速度就正转 /---------------------------------工作电压选择---------------------------------/ #define RATED_VOLTAGE_12V (0) #define RATED_VOLTAGE_48V (1) #define OPERATION_VOLTAGE (RATED_VOLTAGE_12V) //24V应用请选择48V /------------------------------载波频率和DeadTime------------------------------/ #define PWM_FREQUENCY (30000) //载波频率 HZ #define PWM_DEADTIME (5.0) //死区时间最大值10us /* -------------------------------HALL类型选择----------------------------------/ #define HALL_IC (0) //数字Hall #define HALL_ELEMENT (1) //模拟Hall #define HALL_MODE (HALL_ELEMENT) / -----HALL Element时，比较器迟滞----- / #define HALL_HYS_0MV (0) #define HALL_HYS_10MV (1) #define HALL_HYS_20MV (2) #define HALL_HYS_30MV (3) #define HALL_HYS_MODE (HALL_HYS_10MV) / -----HALL滤波----- / #define HALL_FILTER_16CLOCK (0) #define HALL_FILTER_32CLOCK (1) #define HALL_FILTER_64CLOCK (2) #define HALL_FILTER_256CLOCK (3) #define HALL_FILTER_MODE (HALL_FILTER_32CLOCK) / ------------------------------开环 or 闭环---------------------------------- / #define OPEN_LOOP_ENABLE (0) #define CLOSE_LOOP_ENABLE (1) #define SPEED_CONTROL_MODE (OPEN_LOOP_ENABLE) /------------------------------起始&关闭占空比---------------------------------/ #define OFF_PWM_DUTY (0.07) // 关机PWM占空比，小于该占空比关机 #define ON_PWM_DUTY (0.08) // 开机PWM占空比，大于该占空比时开机 #define FULL_DUTY_CYCLE (0.98) // 输出大于此值，就以MAX_DUTY_CYCLE输出 #define MAX_DUTY_CYCLE (1.0) // 最大输出占空比 /------------------------------------启动 -------------------------------------/ #define START_DUTY (0.05) // Max：1.0 启动占空比 #define TIME_STA_TO_RUN (2000) // Start切到RUN时间 ms #define START_DUTY_CNT (4) // 启动前4个HALL中断 #define START_DUTY_LIMIT (0.2) // 启动前4个HALL中断DUTY限制 /-----------------------------------爬坡参数-----------------------------------/ #define TIME_START_PWM_RAMP (20) //ms MAX 250 #define TIME_RUN_PWM_RAMP (20) //ms MAX 250 #define INC_DELTA_SPD (0.005) //% #define DEC_DELTA_SPD (0.005) //% /----------------------------------闭环参数------------------------------------/ #define POLE_PAIR (2.0) //电机极对数 #define SPEED_BASE (30000.0) //速度基准 / -----PI参数---- / #define KP (0.35) // 速度调节KP值 #define KI (0.005) // 速度调节KP值 #define UK_MAX (1.0) #define UK_MIN (0.07) / --------------------------------PWM频率范围----------------------------------/ #define PWM_LESS_THAN_800HZ (0) // PWM频率 < 800Hz 6M Sample #define PWM_GREATER_THAN_800HZ (1) // PWM频率 > 800Hz 48M Sample #define PWM_FREQUENCY_RANGE (PWM_GREATER_THAN_800HZ) / ----------------------------------FG / RD------------------------------------/ #define FG_OUT (0) #define RD_OUT (1) #define SIGNAL_OUT (FG_OUT) / -----FG分频倍频----- / #define FG_MULTIPLIER (1) // 倍频系数 #define FG_DIVISION (1) // 分频系数 /-----------------------------------堵转保护-----------------------------------/ #define LOCK_DETECT_TIME (1000) //ms #define RESTART_MOTOR_TIME (5000) //ms /-------------------------------------正反转-----------------------------------/ #define FORWARD_ROTATION (0) #define REVERSE_ROTATION (1) #define DIRECTION_ROTATION (REVERSE_ROTATION) /---------------------------------续流方式-------------------------------------/ #define FAST_DECAY (0) #define SLOW_DECAY (1) #define DECAY_MODE (SLOW_DECAY) /---------------------------------限流/过流值----------------------------------/ //58mV-360mV Step=4.8mV 限流DAC=58mV+4.8mV LCP_DR[5:0] #define ENABLE_CURRENT_LIMIT (DISABLE) // 限流 #define CURRENT_LIMIT_VALUE (2) // MAX 63 /------------------------------------------------------------------------- 0:97mV 1:116mV 2:135mV 3:154mV 4:173mV 5:192mV 6:211mV 7:230mV 8:259mV 9:288mV 10:316mV 11:345mV 12:374mV 13:402mV 14:431mV 15 460mV --------------------------------------------------------------------------/ #define ENABLE_OVER_CURRENT (DISABLE) // 过流禁止 #define OVER_CURRENT_VALUE (0) // MAX 15 #define TIME_OVER_CURRENT_REC (5000) // ms 过流后经过5S后再恢复 /---------------------------------欠压&过压保护--------------------------------/ #define VOLTAGE_PROTECTION (DISABLE) //48V-- RV = (RV1+RV2)/RV2 //12V-- RV = 10.0 #define RV (20.0) // 电阻分压系数 #define OVER_PROTECT_VOLTAGE (18.8) // V #define OVER_RECOVER_VOLTAGE (16.8) #define UNDER_PROTECT_VOLTAGE (6.5) #define UNDER_RECOVER_VOLTAGE (7.5) /---------------------------------BCOR最小速度---------------------------------/ #define MIN_SPEED_RPM (800) // RPM /---------------------------------转速是否稳定---------------------------------/ #define RUN_STABLE_CNT (500) //HALL CYCLE #define SPEED_STABLE_RPM (200) //RPM /-------------------------------HALL边沿选择-----------------------------------/ #define HALL_DUAL_EDGE (0) #define HALL_RISE_EDGE (1) #define HALL_EDGE (HALL_DUAL_EDGE) /* -----------------------SILENT-ANGLE(BLOCK)角度设置-------------------------- / #define SILENT_ANGLE (10) / -------------------------------提前角度设置--------------------------------- / #define LEAD_ANGLE_MIN (-5) //最小提前角--Range：0~ -90 #define LEAD_ANGLE_MAX (-20) //最大提前角--Range：0~ -90 #define LEAD_ANGLE_DUTY_MIN (0.2) //对应最小提前角 #define LEAD_ANGLE_DUTY_MAX (0.8) //对应最大提前角 / ------------------------------Soft-Switch----------------------------------- / #define SOFT_SWITCH_FALL (0) #define SOFT_SWITCH_RISE (0) #endif 复制代码* 调试下载见底部视频： 123 0
2022-1-5 22:24:25　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 峰岹科技FU5821T开发板试用 1136 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】+软件下载分享 2544 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】开发板硬件测评 2210 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】+DOME板分析 4588 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】开发环境搭建 3922 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】工作电压及驱动分析 1491 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】单相无刷电机 3248 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】采样电路分析 2600 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】电机调试 1823 • 【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】+风机初体验 2348