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大家好,我是无际。今天分享一个热心老铁的投稿,主要是分享基于脉冲法(IPD)实现转子初始定位,都是实用型干货,能给做电机驱动的避开很多坑。他一直在芯片公司工作,技术杠杠的。更重要的是,乐于分享的精神实属让我敬佩。中间我一直问他有没有什么条件,比如说文章打赏全部归他所有,他一律拒绝。他说了一句话让我很感动:只为帮助更多人!Ok,废话不多说,下面直接上干货。一、原理介绍1.现有方法由于转子的初始位置是随机的,而且矢量控制对于转子的位置要求很高,所以初始位置的检测精度会影响伺服
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