如何利用openocd将程序下载到stm32中去呢

1077 单片机编译器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现编译器arm-gcc和下载器openocd的安装和使用呢？如何利用openocd将程序下载到STM32中去呢？ 0
2022-1-19 07:48:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 ejlwj 相关推荐 • 怎样将stm32rct6的串口例程移植到stm32f103c8t6中去呢 899 • 怎样将OK6410开发板的裸机程序烧写到SD卡中去呢 792 • 有哪几种方式可以下载程序到单片机中去呢 4782 • 怎样将STM32串口的内容打印输出到串口调试助手中去呢 1297 • 使用OpenOCD下载代码到外部LFASH应该怎么做？ 326 • 如何将c库中的printf函数重定向到串口中去呢 1610 • 怎样将STM32F405的程序直接烧写到GD32F405中去呢 2595 • 怎么用VS编写STM32并且将程序下载到STM32中 2357 • 如何通过J-LINK下载器将程序下载到STM32板卡上 1861 • 怎样通过树莓派openOCD包使用JLink远程给STM32下程序 1734 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 继上节介绍完stm32的开发流程和文本编辑工具之后，本节将介绍工具链中最重要的两个工具：编译器和下载器。一、编译器百度百科对编译器的解释：编译器就是将“一种语言（通常为高级语言）”翻译为“另一种语言（通常为低级语言）”的程序。一个现代编译器的主要工作流程：源代码 (source code) → 预处理器 (preprocessor) → 编译器 (compiler) → 目标代码 (object code) → 链接器 (Linker) → 可执行程序 (executables) 编译器的工作流程很多，但对于使用者来讲关键的步骤可以归纳为两个，分别是【编译】和【链接】。编译：对于当前应用场景来讲就是将C语言源文件或者STM32汇编文件编译为对应平台的二进制代码，编译器通过接收特定格式的参数来控制编译过程，比如可以设置目标平台、预定义宏、指定头文件搜索路径、优化等级等。编译器也会自带一些经常用到的库，比如abs函数，strcmp函数等以方便开发。链接：在一个STM32工程中，往往有许多C源文件，在编译时并不是一股脑塞给编译器，而是一个文件一个文件的编译，然后通过链接器链接起来成为最终的输出文件。例如函数foo在a.c中定义，在b.c中使用foo函数，在编译b.c时编译器找不到foo函数的定义也不会报错，而是将其作为一个符号接口记录下来，在链接时连接器负责匹配写符号接口，寻找foo函数的定义，然后将foo的符号接口和定义关联起来，如果找不到foo的定义，则链接器会报错。上面是关于编译和链接的简要介绍，实际上编译和链接涉及到的知识非常多，如果读者有兴趣研究，可参考《程序员的自我修养：链接、装载与库》这本书。编译链接过程如下图 1、arm-gcc下载、安装和使用本文选用arm-gcc作为编译工具，与vim一样，接触过Linux的读者对gcc的名字也不会陌生，gcc本身是PC平台的编译器，但后来有人在gcc的基础上将其改造为了可编译ARM平台代码的编译器。下载 arm-gcc可直接在ARM官网获取如果官网下载慢，可以去下面的百度网盘链接下载安装 arm-gcc安装比较简单，双击按照提示走就行了。安装完成后会弹出如下界面，记得勾选“Add path environment variable”这一项，这样windows系统能正确找到arm-gcc的位置。安装完成后验证，按win+r，然后输入cmd+回车，呼出控制台（win是键盘上印着windows的logo的按键），然后输入arm-none-eabi-gcc回车，如果出现以下输出则表示安装成功。使用本段简要介绍arm-gcc的使用方法，编写一个测试文件让arm-gcc编译，但由于目标平台是ARM，因此生成的文件不能在电脑上运行，仅作为概念性示范。新建文件夹test，打开vscode，在vscode中选择打开文件夹，打开test文件夹。并新建test.c文件在test.c中输入以下代码，这个代码不实现任何功能，仅作为测试 void test(void) { int i; for(i=0;i<100;i++) { } } 打开vscode终端（终端->新终端），在终端中输入以下内容 arm-none-eabi-gcc -S test.c -mcpu=cortex-m3 -o test.s #编译选项 -S 指定编译器只生成汇编代码 test.c 输入文件 -mcpu=cortex-m3 指定目标平台为cortex-m3，即stm32f103的内核 -o test.s 指定输出文件的名字为test.s 回车后能看到编译生成的汇编代码示例中并没有main函数，这是因为编译阶段并不检查函数是否有定义，这步工作会在链接时完成。 2、openocd下载、安装和使用有了编译器，还需要能将生成的二进制文件下载（烧写）到stm32的工具，这里的工具有两个，一个是硬件下载器，如stlink、jlink、cmsis-sap等，软件工具就是这里介绍的openocd。关于openocd更详细的介绍-> 安装 openocd可在其官网直接下载。 openocd是免安装的，下载后解压到一个目录下，然后将这个目录中的bin或bin-x64文件夹添加到环境变量中，目录路径最好不要带中文。例如我的openocd解压到了E:openocd-0.10.0这个目录下，并且我的电脑是64位的，我的环境变量设置如下图验证打开控制台，在控制台中输入openocd并回车，如果出现以下结果表明openocd安装成功，否则请检查你的环境变量是否设置正确。 openocd使用复制一个keil工程下的二进制文件到上面新建的test目录下，例如我把点亮LED的二进制文件复制到test目录下连接电脑、下载器和开发板，例如我是使用stlink+stm32f103 在上面的vscode终端中输入以下指令 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase LED_project.hex" -c reset -c shutdown -f interface/stlink-v2.cfg 是下载器配置文件，这个文件在openocd安装目录scripts/interface目录下有，如果你使用的是其他下载器，需要更换成对应的配置文件 -f target/stm32f1x.cfg 是目标配置文件，同样在openocd安装目录scripts/target下有，如果要烧录stm32f4或者其他单片机，需要更换对应的配置文件 -c init 初始化 -c halt 挂起CPU，openocd在下载前需要先挂起停止CPU -c "flash write_image erase LED_project.hex" 指定下载文件，这里的LED_project.hex就是前面复制过来的LED程序。 -c reset 复位CPU，运行程序 -c shutdown 关闭退出openocd 烧录完成后应该能看到程序运行结果有的教程是先让openocd连接调试器后再用telnet连接到openocd下载，但windows没有telnet这个指令，因此采用这种一次性下载并退出的方式。至此，我们介绍了编译器arm-gcc和下载器openocd的安装和使用，并使用openocd实际下载了程序到stm32中。下一节将介绍编译控制和工程管理工具make。

2022-1-19 14:56:39 评论举报马念