如何通过J-LINK下载器将程序下载到STM32板卡上

　　STM32F103C8T6编写简单的程序并烧录到板卡上
　　本篇博客讲述了如何用STM32CubeIDE写一些基础的控制引脚的程序，包括GPIO的输出、GPIO的输入，以及用引脚输出PWM波。
　　同时讲述了如何通过J-LINK下载器将程序下载到STM32板卡上。并通过“实战演习-按键控制LED灯的亮灭”加深读者对这方面的掌握。
　　本篇博客中笔者使用的板卡是一个舵机转向小车（链接）中提供的STM32标准板卡。如果读者的板卡与之不同也没关系，只需要在“实战演习”中将引脚改换成自己板卡中LED和按键的引脚即可，其他过程完全一样。
　　一、基础引脚控制程序的编写
　　1.将GPIO设置为输出模式并设置输出电平
　　（1） 在Pinout & Configuration配置中，左键单击要设置为输出模式的引脚，并选择GPIO_Output模式。
　　
　　（2） 在main.c函数中，可以通过HAL_GPIO_WritePin（）函数设置引脚的输出电平，假设设置的输出引脚为PA4。
　　若要让PA4输出低电平，可以用以下代码：
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_4， 0）; HAL_GPIO_WritePin（）函数的参数中，第一个参数GPIOA代表选择的引脚为PA引脚，第二个参数GPIO_PIN_4代表选择的引脚序号为4，第三个参数0代表输出为低电平。
　　同理，若要让PA4输出高电平，可以用以下代码：
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_4， 0）; 2.将GPIO设置为输入模式并读取输入电平
　　（1） 在Pinout & Configuration配置中，左键单击要设置为输入模式的引脚，并选择GPIO_Input模式。
　　
　　（2）在main.c函数中，可以通过HAL_GPIO_ReadPin（）函数读取引脚的输入电平，假设设置的输入引脚为PA5。
　　则读取PA4的输入电平时，可以用以下代码：
　　HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA， GPIO_PIN_5） HAL_GPIO_ReadPin（）函数的参数中，第一个参数GPIOA代表选择的引脚为PA引脚，第二个参数GPIO_PIN_5代表选择的引脚序号为5。
　　3.延时函数
　　延时函数常用于按键消抖，或用于LED灯闪烁，可以通过HAL_Delay（）函数来实现延时，假设需要延时500ms，可以输入以下代码：
　　HAL_Delay（500） 注意这里HAL_Delay（）函数是以ms为单位。
　　4.PWM的产生
　　在Pinout & Configuration配置中，将要输出PWM波的引脚设置成TIMX_CHX模式，如这里我们设置PA8为输出PWM波的引脚：
　　
　　从图中的TIM1_CH1中可以看出PA8对应的通道是TIMER1中的CHANNEL1，因此后续我们将对这一个通道进行配置。
　　选中Timers -》 TIM1，将其中的Clock Souce改为Internal Clock，将Channel1改为PWM Generation CH1。
　　
　　在Clock Configuration一栏中更改内部时钟源的频率，比如我们这里设置为8MHz。
　　
　　在之前的Pinout & Configuration -》 Timers -》 TIM1一栏的Parameter Settings中更改PWM的参数。比如这里设置时钟周期为8MHz的128分频，计数模式为增计数，一个PWM周期为64300，上升沿占的周期为31250：
　　
　　上述配置完成后，即可在main.c中写如下代码来产生PWM波：
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; 其中HAL_TIM_PWM_Start（）函数用于启动PWM波的产生，第一个参数&htim1表示所用的时钟源为TIMER1，第二个参数TIM_CHANNEL_1表示用的通道是Channel1，这也正对应了我们选择的PA8引脚所对应的通道。
　　二、如何向板子下载程序
　　1.引脚配置
　　在Pinout & Configuration配置中，选中System Core -》 SYS，在Debug一栏中选择Serial Wire。
　　
　　2.下载选项设置
　　首先准备好J-LINK下载器。在STM32CubeIDE的工具栏中选择Debug下拉列表中的Debug Configurations…选项，将调试探头选择为J-LINK，接口类型选择SWD。
　　
　　3.连接下载器
　　用杜邦线连接STM32和J-LINK，注意以下对应关系：
　　
　　连接好后用u***连接J-LINK和PC。
　　4.BOOT配置
　　在每个STM32的芯片上都有两个BOOT0和BOOT1两个管脚，这两个管脚的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，具体对应关系如下：
　　［tr］BOOT状态工作模式［/tr］BOOT0 = 0 BOOT1 = x从用户的闪存模式启动，正常工作模式
　　BOOT0 = 1 BOOT1 = 0从系统存储器启动，厂家设置的工作模式
　　BOOT0 = 1 BOOT1 = 1从内置SRAM启动，这种模式可用于调试
　　在首次用STM32下载自己的程序时，需要按照下述步骤配置BOOT：
　　（1） 将BOOT0置1，BOOT1置0，按下RESET键。
　　（2） BOOT0置0，BOOT1置0，下载程序。
　　之后下载程序就只需要执行步骤（2），不需要执行步骤（1）了。
　　5.开始下载
　　上述配置全部完成后，点击工具栏中的Debug按钮，即可开始下载程序。
　　三、实战演习-按键控制LED灯的亮灭
　　在笔者的板卡上，LED是PA4引脚，按键是PA5引脚，因此先要配置PA4为输出模式，PA5为输入模式。注意这里一定要对应你自己板子的LED和按键引脚，如不清楚可以去查看相关的芯片手册。
　　
　　在main.c函数中找到while（1）所在的代码段，将其间的代码改成如下形式，即可通过按键控制LED灯的亮灭：
　　
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　int state = 0;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_4， 0）;
　　while （1）
　　{
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA， GPIO_PIN_5） == 0）
　　{
　　HAL_Delay（10）;// 消抖
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA， GPIO_PIN_5） == 0）
　　{
　　state = （state + 1） % 2;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_4， state）;
　　}
　　}
　　/* USER CODE END WHILE */
　　}
　　随后按照之前所述的下载程序的方法，将程序下载到板子上，即可通过点击按键来控制LED的亮灭了。
　　当然，通过本篇的学习，相信聪明的你也可以实现LED闪烁和通过PWM控制呼吸灯的程序，并且笔者极力建议你去尝试，这样才能加深对STM32编程的掌握。