怎样去解决使用ESP8266创建任务其下载运行程序后系统无限重启的问题呢

问题描述：

在使用ESP8266创建任务时，由于使用了system_os_task以及system_os_post来创建与执行任务。下载运行程序后系统无限重启。
错误信息：Fatal exception 29(StoreProhibitedCause):
epc1=0x4023310a, epc2=0x00000000, epc3=0x00000000, excvaddr=0x00000000, depc=0x00000000 ?
ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)
分析过程：

1. 使用system_os_post函数时就会出现一直重启的问题。并打印“Fatal exception 29(StoreProhibitedCause):
epc1=0x4023310a, epc2=0x00000000, epc3=0x00000000, excvaddr=0x00000000, depc=0x00000000 ?
ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)”错误。
于是猜想可能是system_os_post函数问题，但是在使用了其他代码（有任务创建与调用的代码，即使用了system_os_task和system_os_post）不会出现这样系统重启的问题。
2. 注释任务函数中的代码，发现系统不再重启。后面在仔细查看任务函数发现定义了较大的数组变量。

uint8_t josn_buf[100] = {0};
        uint8_t report_msg[256] = {0};
        uint8_t* p_index = josn_buf;
        uint8_t* last_index = NULL;
        uint8_t temp_index = 0;
        static struct REPORT_MSG_STRUCT{
                uint8_t power_sw_sta :1;
                uint8_t sw1_sta :1;
                uint8_t sw2_sta :1;
                uint8_t msg_report_flag :1;
                uint8_t sw1_cur_sta: 1;
                uint8_t sw2_cur_sta :1;
                uint8_t reserve :2;
        }report_msg_struct = {0,0,0,0,0,0,0};


3. 进一步查找问题，将这些大数组注释。发现ESP8266一切正常。猜想可能是是栈溢出了。
栈溢出解决方法：
解决：将栈设置得更大些或者使用堆空间来代码这部分局部变量（用malloc函数分配内存）。
4. 通过屏蔽大法，一部分一部分的注释代码，慢慢的查找定位问题时，又推翻了前面的猜想。跟局部变量定义没有关系
5. 最后仔细看代码，发现是使用了空指针导致的。以下为出问题的代码：

do
        {
                last_index = p_index;
                p_index = os_strchr(p_index+1,',');
        }
        while (p_index != NULL);
        *p_index = ''; //添加字符串结束标志;


解释：因为while后面，p_index一定是为NULL的而*p_index表示对NULL的内容操作。即操作空指针，这样就会导致程序奔溃
修改为正确代码：


do
        {
                last_index = p_index;
                p_index = os_strchr(p_index+1,',');
        }
        while (p_index != NULL);
        *last_index = ''; //添加字符串结束标志;


串口打印的完整的Log信息：

System started ...
mode : sta(e0:98:06:0e:e3:14)
add if0
scandone
Fatal exception 29(StoreProhibitedCause):
epc1=0x4023310a, epc2=0x00000000, epc3=0x00000000, excvaddr=0x00000000, depc=0x00000000 ?
ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)
load 0x40100000, len 29068, room 16
tail 12
chksum 0x6d
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe8000, len 2456, room 12
tail 12
chksum 0xdc
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe89a0, len 5156, room 12
tail 8
chksum 0x49
csum 0x49