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一、前言
大家好，总所周知STC89C52RC单片机作为一款经典的单片机，许多同学在自学此单片机时，第一个点灯例程就是跑在89C52RC上，并且在我们的单片机课程和微机原理课程里面STC89C52RC也是经常被用来做展示的单片机平台，对应的课程设计也常常采用这一款单片机，今天我分享的内容不是如何使用这款单片机，而是简单分享一下Keil软件自带的一个实时操作系统—RTX-Tiny操作系统，对这款操作系统做一个简单的介绍，分享一下使用流程，帮助大家在单片机的课程设计或者其他项目上使用这一个操作系统，初步了解系统编程的思想。 喜欢的同学记得点赞、评论、收藏，嘿嘿，话不多说，切入正题！！！ 二、介绍
1.Tiny 2.Full 其中Tiny版本采用分时调度的方式，占用资源小，可以运行在STC89C52RC这种只有256个字节的单片机上，而Full版本是抢占式调度，支持任务间通信和内存管理等功能，功能强但占用资源多，适合RAM更大的单片机上，不适合STC89C52RC单片机，所以这里我们只做Tiny版本的分享。
任务数目就是上面所提到的循环体数目 CODE空间指的是ROM空间，STC89C52RC用有8KROM大小，900字节对他来说微不足道 DATA空间指内部RAM，STC89C52RC有128个字节，XDATA指外部RAM，STC89C52RC有128个字节外部RAM 定时器0用来做单片机的时间基准，用于Tiny内核做参考进行任务调度 三、移植
这里我准备的一个LED例程程如下，编译通过
返回此文件夹的上一级，找到C51文件夹，点击进去，找到如下文件路径 C51RtxTiny2SourceCode 复制配置文件(.a51)和库文件(.lib)到我们的工程下 复制到点灯例程，这里我新建了一个文件夹专门放源文件 在keil内添加文件
配置完成后我们在main函数复制以下内容 #include "RTX51TNY.h"/******************************************************************************** 函 数 名 : task_create* 函数功能 : 任务0* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_create(void) _task_ 0{ while(1) { ; } } 编译一下，结果如下，无报错 我们系统的移植就完成了，下面就是根据项目需要对内容的具体修改以及调用API了 四、API介绍 在编译完成之后，我们电机RTX51TINY.H的头文件里面 进入之后，我们会看到如下代码，其中声明了许多调用函数，这些就是Tiny的API接口函数了 详细讲解一下这些接口和参数
unsigned char os_wait (unsigned char typ, unsigned char ticks, unsigned int dummy); 参数 typ：阻塞类型 [tr]参数功能[/tr]
dummy：无用参数 阻塞延时函数的简单版本 unsigned char os_wait1 (unsigned char typ);//唯一参数只能是K_SIG，等待信号。unsigned char os_wait2 (unsigned char typ, unsigned char ticks);//(要等待的事件，要等待的滴答数)，参数和os_wait一样，少一个无用参数 阻塞函数的返回值 [tr]返回值功能[/tr]
unsigned char os_send_signal (unsigned char task_id);//向其他任务发送信号。如果此任务在等待信号，则会使该任务取消等待准备执行，但不是马上执行，信号储存在任务的信号标志中unsigned char os_clear_signal (unsigned char task_id);//清除对应编号任务的信号标志。unsigned char isr_send_signal (unsigned char task_id);//中断中使用和os_send_signal功能相同
void os_set_ready (unsigned char task_id);//函数中调用，传入参数为强制就绪的目标任务编号void isr_set_ready (unsigned char task_id);//中断中使用，和上面功能相同
unsigned char os_switch_task (void); // 停止当前任务，立即切换到另一个就绪的任务。
unsigned char os_running_task_id (void);
void os_reset_interval (unsigned char ticks); 注意：Tiny的内核在使用过程中与中断息息相关，要确保EA=1，中断处于开启状态，如果有特殊需求，比如任务在通信的时候不想被打断可以短暂的EA=0，但一定要短，并且**在EA=0的时间段内，千万千万千万不要调用内核函数！**不然系统崩溃！！！ 五、创建基本任务
INT_CLOCK是系统的心跳时钟，每个心跳时钟到达后会进行一次中断，在中断中根据时间片来切换任务，此处使用了EQU汇编相当于#define，后面的数值表示的是心跳时钟是机器周期多少倍。因为我使用的是12M晶振，机器周期为1us，所以我如果要设置心跳时钟为1ms，则需要把这个数字设置为1000（这个数的最大值为65536） ; Define Hardware-Timer tick time in 8051 machine cycles.INT_CLOCK EQU 1000 ; default is 10000 cycles 这样心跳时间就设置完毕了，下面到设置时间片的长度-TIMESHARING，表示给每个任务设置的运行时间上限，到达时则必须要切换任务，切换到其他就绪的任务（不在延时状态的任务），这里我使用默认值，不改变他，一般程序基本会在1ms内完成程序，然后进入延时状态，脱离调度，切换其他任务
/******************************************************************************** 函 数 名 : task_create* 函数功能 : 任务0* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_create(void) _task_ 0{ while(1) { ; } } 每个创建的任务都有必须有一个死循环，防止cpu彻底跳出任务体，引起系统崩溃，工程开始时首先创建一个任务0，不需要调用创建api，系统直接从0开始运行，在任务0里面我们一般放硬件初始化以及以及调用其他任务的创建声明，在最后调用删除API删除任务0，释放任务0资源，创建和删除API如下，传入参数 此处我们创建两个任务1和2，在任务0中对他们进行创建，同时设置两个led端口led0和led1（定义如下），在任务1和任务2中设置不同的延时周期取反，代码如下： #include "RTX51TNY.h"#include "reg52.h"***it led0=P1^0;***it led1=P2^0;/******************************************************************************** 函 数 名 : task_create* 函数功能 : 任务0* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_create(void) _task_ 0{ os_create_task(1); os_create_task(2); os_delete_task(0); while(1) { ; } }/******************************************************************************** 函 数 名 : task_1* 函数功能 : 任务1* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_1(void) _task_ 1{ while(1) { led0=!led0; os_wait2(K_IVL,50); } }/******************************************************************************** 函 数 名 : task_2* 函数功能 : 任务2* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_2(void) _task_ 2{ while(1) { led1=!led1; os_wait2(K_IVL,150); } } 代码编译一下，没有报错 此处我们keil仿真观察一下波形 首先点击debug设置仿真模式 进入仿真，点击波形分析 配置端口P1 改变最低位掩码，使我们只看到P1.0的波形 设置P1.0的范围，同样的操作对P2.0在来一次 点击运行，一段时间后停止，可以看到波形 分析波形我们发现任务1和任务2基本同时在运行，任务二的时间间隔是任务1的三倍！！！和我们代码编写的相同！ 六、任务间同步 任务间同步主要使用信号的传递来操作，这里我设置任务1，500ms置位一次任务二的信号，任务二等待到信号后运行100ms具体代码如下 任务1运行过程中500ms置位一次任务二的信号，任务2则100ms扫描一次信号，检测到信号置位，反转电平运行100ms再恢复 #include "RTX51TNY.h"#include "reg52.h"***it led0=P1^0;***it led1=P2^0;/******************************************************************************** 函 数 名 : task_create* 函数功能 : 任务0* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_create(void) _task_ 0{ os_create_task(1); os_create_task(2); os_delete_task(0); while(1) { ; } }/******************************************************************************** 函 数 名 : task_1* 函数功能 : 任务1* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_1(void) _task_ 1{ while(1) { led0=!led0; os_send_signal(2); os_wait2(K_IVL,250); os_wait2(K_IVL,250); } }/******************************************************************************** 函 数 名 : task_2* 函数功能 : 任务2* 输 入 : 无* 输 出 : 无*******************************************************************************/void task_2(void) _task_ 2{ unsigned char sig; while(1) { sig=os_wait2(K_SIG|K_IVL,10); os_reset_interval(10); if(sig==SIG_EVENT) { led1=0; }else { led1=1; } os_wait2(K_IVL,100); } } 程序下载之后进行仿真 我们可以看到每次任务一电平反转时发送信号给任务二，任务二电平就反转一次，反转的时长为100ms和我们程序相同！！！这个就是任务间的同步! 七、中文手册 RTX-Tiny有一个前辈写的中文手册，大家在使用过程中有不会的地方可以查询手册，参考他上面的例程进行编程，因为CSDN文件下载需要积分，文章又不能挂载外链，所以挂载我的个人网页上，电脑端点击右侧自定义模块里面，进入网页找到本篇文章的原文，在里面有链接！！！或者在CSDN私信我，留下邮箱 八、总结 这次我分享了关于RTX-Tiny的使用总结，内容浏览一遍基本上就可以对RTX-Tiny有基本的了解，如果在尝试编写一下例程，马上就能掌握RTX-Tiny的核心了，之后要是用STC89C52RC或者其他性能相近的单片机做课设做有意思的小项目，就可以上这个微型RTOS，提高自己系统编程的思维，如果大家觉得写的有用，就点一个赞吧，顺便收藏评论一波，球球了 |
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