如何用51开发板实现蓝牙小车的设计

733 单片机串口通信蓝牙

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2022-1-18 06:58:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报曹利娟相关推荐 • 手势小车—如何用蓝牙将MPU6050的数据传送至89C51单片机 4605 • 如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢 1084 • 请问如何用蓝牙控制小车 3570 • 如何用stm32f103开发板+激光测距模块tof10120实现激光测距？ 3574 • 怎么实现51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计？ 1196 • 请问怎么实现STM32与低功耗蓝牙2640串口通信 1420 • 如何利用ATmega16开发板实现LED点灯？ 1511 • 新手求助，基于labview开发板实现红外线测距 7971 • 怎么利用esp32cam开发板实现面对面机器人的设计？ 1179 • 如何利用shineblink core开发板实现对连续方波脉冲的计数功能？ 1209 1个回答

先给大家看下整体效果呀~

一·硬件软件准备

51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。
串口助手和手机蓝牙软件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aa8spnFKk_9fsT2SkxsfjQ
提取码：2233

二·蓝牙连接准备：
（一）设备连接
我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1）

图1
之后将蓝牙的四个接口连接到USB TO TLL上，注意RXD（接收端）连接到TXD（发送端），TXD（发送端）连接到RXD（接收端），因为蓝牙是双向传到的，所以要交错链接（如图2）

图2
注意将跳线帽连接到5V，蓝牙RXD（绿色）,TXD（橙色）,GND（灰色）,VCC（紫色）分别连接到USB TO TLL TXD（绿色）,RXD(橙色）,GND（灰色）,5v（紫色）
（二）连接到电脑调试
在插入电脑前将蓝牙上面的按钮按住，然后，插入电脑，等待蓝牙上面的红灯间隔两秒左右闪烁时，表示进入AT（设置模式）
下载本文开头的的串口助手打开，按照图三连接

图3
波特率设置为38400是根据手册来的，不用过多纠结，一定要按照12345步骤完成。
如果输入AT串口助手返回OK表示发送指令正常
接下来设置调节：

AT+ROLE=0	0表示主模式
AT+NAM	配置蓝牙模块名称，也可以不打引号，最好名字和密码一样
AT+PSWD=4396	设置密码
AT+UART=9600,1,0	9600波特率是和后面编程要一致的别弄错了
AT+RESET	重启模块,可以看到红灯以0.5s间隔闪烁

三·代码：
设置四个IN口对应51上的P10到P13
5个函数分别控制小车前后左右停
定时器1用的是9600波特率要匹配好蓝牙
之后烧入程序

#include

***it IN1 = P1^0; // 左上
***it IN2 = P1^1; // 左下
***it IN3 = P1^2; // 右上
***it IN4 = P1^3; // 右上

void stop() // 停
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

void forward() // 向前
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

void back() // 向后
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

void left() // 向左
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}

void right() // 向右
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;

}

void Time_Int () interrupt 4
{
unsigned char date;
if(RI == 1) // RI为1时软件置0
{
RI = 0; // 清除接受标志
date = SBUF; // 接收数据存在date中
switch (date)
{
case ('1'):
{
forward();
break;
}
case ('2'):
{
back();
break;
}
case ('3'):
{
left();
break;
}
case ('4'):
{
right();
break;
}
case ('0'):
{
stop();
break;
}
}
}
}

void UsartConfiguration(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON = 0x00; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开启串口中断
EA = 1; //开启总中断
}

void main ()
{
UsartConfiguration(); // 串口初始化
while(1)
{

}
}

四·硬件连接

基本轮胎连接发个图你们应该看得懂吧~~~

（一）马达连接：注意马达与导线连接部分我是朝外侧的，当然你也可以朝内侧。（我两边都是一样的，都是深蓝色的线连接上面，浅蓝色的线连接下面）（图一）

图一
（二）L298N连接和51单片机连接：四根连接马达的线分别连接在L298N的四个输出口（如图二）。（注意马达线和OUT的连接要一致）

图二
连接出来效果是这样的

图三
接下来我们连接四个IN口（四个IN分别一一对应四个OUT和51上的四个IO），四个IN从左往右依次是IN4,IN3,IN2,IN1（如图二）
连接出来效果是这样的（图四）

图四
接下来将四个IN连接到51上的P10~P13四个口上，注意颜色连接（如图五）

图五
接下来是电源线的连接（接口介绍可看图二），橙色线连接5V（用于给51供电），红色线连接GND（给51接地），浅蓝线（给电池接地），深蓝接12V（L298N供电标准是12V，实际上如果电压太低马达是转不动的），具体连接如图六

图六
在51和电源上的连接分别试是这样的（如图七）

图七
（三）·蓝牙（HC-05）连接：（如图八）

图八
从上往下依次是RXD（绿色）,TXD（橙色）,GND（灰色）,VCC（紫色）分别连接到51的P31（TXD），P30(RXD),GND，5V（如图九）。值得一说的是蓝牙是双向传输，所以RXD（接收端）TXD（发送端）要交错相连接，即RXD连接TXD，TXD连接RXD

图九
最后连接电源发现51，蓝牙，L298N都亮了就可以啦（图十）

图十
五·手机连接控制
打开手机蓝牙
打开蓝牙软件（本文开头有下载）
点击连接蓝牙，找到设置好的蓝牙名字，输入密码连接
点开键盘，点击编辑模式按照图（1）设置

图（1）
六·注意事项：
电源不能太小至少要7V左右，不然电压不够带不动电机转动
电源连接线和马达连接可以线粗一点的，细线可能带不动
一般来说喔都有电池连接，但我这里没有就用了格式锂电池，都一样
马达有没有坏最简单的方法就是直接给5V电源看他转不转就完事了
包括其他模块也是一样，本来要亮的模块不亮了，就是烧了
51烧入软件时最好先烧入程序在连接硬件
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