如何将A15/PB3/PB4做普通IO使用？

1902 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何将A15/PB3/PB4做普通IO使用？ 0
2022-1-18 06:35:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 ejlwj 相关推荐 • STM32的PB0-15接收并行16位AD输出出现错误 2947 • 请问CH32F103 SPI1如何切换到PB3 PB4 PB5？ 1035 • 配置PB4和PB3输出电平一直是高 4413 • STM32L431RCT6使用SWD模式来下载程序的，将多余的jtag口作为GPIO输出一直重启的原因？ 441 • STM32F103 PB3端口怎么用于普通IO口呢？ 926 • PB3 PB4请问如何当普通IO使用 3881 • stm32点灯不亮找不到原因，请问问题在哪？ 16940 • 使用PA15、PB3找不到头文件是何原因？怎么解决？ 843 • 求助stm32103c8的PB4脚问题。 6657 • 请问STM32的引脚是不能随便分配的么？ 4547 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于32位的ARM单片机，其程序烧录的方式除了采用原始的串口下载之外，还拥有即可烧录程序，也可在线调试的外部接口，即JTAG与SWD接口。单片机芯片指定了一些IO口在默认的配置下实现上述的功能，例如：PA13、A14、A15、PB3、PB4等。那么如何设置其中某几个IO口做普通使用呢，这篇文章将会给出答案。烧录方式目前我经常用的烧录方式有三种，最开始使用JTAG方式去下载调试32单片机，到后来发现更加简单方便的SWD方式，再到后面的ST-LINK，其实也是SWD方式。 JTAG方式 JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。市场上的J-Link下载器支持JTAG方式，其仿真器与单片机的连接电气图如下：除标准的4个IO接口外，还有nTRST、RTCK、RESET，分别表示的含义如下： nTRST：可选项，内核的调试复位信号，以用来对TAPController进行复位（初始化） RTCK：可选项，目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地 RESET：可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。 JTAG在使用过程中，标准的4根线是必须要连接的，其他三根根据实际情况连接。 SWD方式 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。也就是说SWD只需要3根线就可以实现烧录与调试，分别是时钟线、数据线和地线。相比于JTAG的7根调试线，SWD连接和使用更加方便，其稳定性和可靠性也有进一步提升，通过配置SWD方式，还可最大化的利用单片机的IO口，使A15、PB3、PB4做普通IO口使用。市面上的J-Link下载器也支持SWD方式，其仿真器与单片机的连接电气图如下： SWDIO:串行数据线，用于数据的读出和写入,与TMS复用 SWDCLK:串行时钟线，提供所需要的时钟信号与TCLK复用特殊IO口定义在常用的32位ARM单片机中，PA13、A14、A15、PB3、PB4这几个IO默认配置成调试专用，其具体的定义在手册中如下：也就是说，如果在单片机初始化中不对这几个IO口进行配置，这些IO将无法作为普通IO口使用，有时候为了方便布线和管理，需要对这其中的某几个IO口进行设置的。程序配置需要进行配置的情况大致是，已经通过Keil软件设置成SWD方式进行烧录，这时需要在程序中添加以下代码： rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //开启复用时钟 gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE); //选择SWD调试方式 //gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP, ENABLE); //SWD或者4线JTAG 以上是GD32单片机提供的库函数设置，通过上面的两句话，就可以将A15、PB3、PB4做普通IO使用，PA13、A14做SWD的下载调试IO口使用。使用STM32CubeMX配置STM32芯片的过程如下，首先在STM32CubeMX中的配置如下：选择Pinout -> System Core -> SYS -> Serial Wire即可。生成代码工程之后，在代码中的体现如下： _ __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //打开复用时钟 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //只选择SWD方式 //__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST() SWD或者4线JTAG 需要注意的是在使用STM32CubeMX生成底层代码时，如果在之初没有选择Serial Wire，则默认处于NO Debug的状态，第一次可以烧录进程序，当第二次烧录时，就出现烧录不成功，显示没有找到芯片。处理的方式为：首先使用STM32CubeMX从新选择正确配置生成工程，点击烧录，在烧录的同时，将单片机的REST引脚拉低，当出现进度条时，取消REST引脚的拉低配置。出现这种情况的原因在于第一次烧录进去的程序没有配置SWD接口。总结本篇首先学习了以前经常使用的JTAG和SWD的烧录方式，讲述了如何将A15、PB3、PB4做普通IO使用，主要包含两类单片机GD32和STM32的程序配置。最后对于一些可能出现的情况讲述了其对应的解决方案。鉴于笔者知识面有限，如上述内容存在问题，请联系笔者更正，谢谢！现存的问题:在单片机中如果使用TIM3的编码器模式,就会将SWD接口设置成普通IO口,不知道有没有好的解决方案?

2022-1-18 10:16:06 评论举报吴继东