完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
看门狗(watch dog)是一个定时器,可以设置一个定时时间,计时到时会把MCU复位,所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置(这个动作通常称为喂狗)。
在嵌入式系统中加入看门狗,可以监测MCU是否还在正常运行,如果软件跑进死循环、或者出现其他错误,导致不能及时重置看门狗计时器,则时间一到MCU就会被复位,重新回到初始状态,以此跳出错误状态。 Stm32内部带有独立看门狗、窗口看门狗。独立看门狗使用时,只要喂狗时间不大于设定的时间就可以,是最常用的看门狗用法;而窗口看门狗,需要喂狗时间在一个上下限范围内,才能重置看门狗计时器。 下面我们就分别学习一下这两种看门狗的使用。 1)stm32的独立看门狗(IWDG) 我们在之前的串口中断工程上修改,以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串口中断的工程,然后另存为IWDG工程,打开独立看门狗,并设置分频系数和重载计数值: 然后,切换到clock configuration页面,可以看到IWDG的时钟来自于内部的低速RC振荡器,频率是40kHz: 结合设置的分频系数和重载计数值,我们可以计算出看门狗的定时时间: 64*1000/40kHz = 1.6s 生成keil工程文件,打开,我们可以看到main函数中已经有初始化IWDG的代码,MX_IWDG_Init()这个函数设置了我们的分频和计数值,并启动了看门狗。 在使用时,我们在主循环中,需要在每1.6s之内喂一次狗(调用一次HAL_IWDG_Refresh()函数)。如下图所示,代码中是每1s喂一次狗,右边的运行结果可以看出,程序一直在正常运行,没有被复位: 而如果我们改变延时的参数,变成每2s喂狗一次,则可以看到,程序会被复位: 2)stm32的窗口看门狗(WWDG) 仍然在之前的串口中断工程上修改,以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串口中断的工程,然后另存为WWDG工程,打开窗口看门狗,并设置分频系数、窗口值、计数值,并使能早期唤醒中断: 这几个参数的含义解释一下: 分频系数比较好理解,WWDG的主时钟是PCLK1(APB1的时钟),这里设置为8,则分频为PCLK1/8/4096; 窗口看门狗的计时器是减法计数,从设置的WWDG free-running downcounter value向下计数,如果不喂狗,计到0x3F时,会复位MCU;因此WWDG free-running downcounter value设置的值必须大于0x3F;而其最大值不能超过0x7F,图中设置的就是最大值0x7F; WWDG window value的值必须在0x3F和WWDG free-running downcounter value之间,图中设置的值时0x70,表示WWDG计时器从0x7F向下递减时,要减到0x70之下后,才能有效喂狗(即喂狗的窗口区间在0x3F ~ WWDG window value之间)。 使能早期唤醒中断,并开启中断,这里使用中断主要是为了方便指示出是否已到窗口时间内: 然后,到clock configuration页面下,可以看到PCLK1的频率为36M: 依据以上信息,可以计算出喂狗的窗口: PCLK1/8/4096 = 1099Hz; (0x7F-0x3F)/ 1099 = 58ms; (0x7F-0x70)/1099 = 14ms; 所以,喂狗的窗口时间约为14ms~58ms。 生成keil工程,打开后,在wwdg.c中添加早期窗口看门狗中断额回调函数,只是置一个标志位: 在主循环中,检测标志位,如果有,则说明已经到窗口时间,需要尽快喂狗; 程序代码和运行结果如下图: 可以看到,喂狗的操作起到了作用,程序没有被复位。 3)关于看门狗使用的几个要点 在实际工程应用中,使用看门狗要注意几个要点,否则可能发挥不了它的作用: a)喂狗的操作,必须要在主循环里,而不能放在定时器中断里!这是很多初学者容易犯的错误!因为,如果出现了主循环跑飞或者陷入某个死循环,定时器中断可能还在正常运行,定期进入中断喂狗,则看门狗不能复位系统,起不到监测系统正常运行的作用; b)如果是多任务系统,比如使用了实时操作系统,有多个任务在运行,使用看门狗时,需要依据任务功能来设置喂狗规则:在一定时间内必定会运行的一组任务,需要每个任务都执行到之后才喂狗一次,保证所有任务都被监测;可能会被阻塞、或者间隔时间很长(超过看门狗计时时间)运行一次的任务,则不能与喂狗操作相关联,避免正常运行时被意外复位。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3208 浏览 9 评论
2894 浏览 16 评论
3401 浏览 1 评论
8840 浏览 16 评论
3994 浏览 18 评论
9625浏览 3评论
998浏览 3评论
518浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
521浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2244浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-29 00:57 , Processed in 1.011116 second(s), Total 79, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号