IWDG和WWDG的相同点和不同点？

1.看门狗的使用环境

在工业的工作环境中设备经常面临一些恶劣的环境,超高温 超低温 强烈的电磁干扰,这些环境都会影响设备的正常工作会造成设备死机，设备中运行的程序直接跑飞
所以可以使用看门狗帮助程序员检测设备是否死机或者程序跑飞，一旦设备死机或者程序跑飞,看门狗可以帮助程序员重启系统
2.看门狗的简介

看门狗属于定时器的资源,既然说看门狗是定时器,那么决定看门狗的定时长短由时钟频率和计数值来决定，和普通定时器不同，普通定时器当定时到了之后,可以去处理程序员指定的事情，但是看门狗不同，当看门狗的定时到了之后,直接重启系统(按reset按键)，如果设备本身没有死机或者程序没有跑飞,不需要重启
3.看门狗的喂狗

使用看门狗监测设备系统,如果设备没有死机,程序没有跑飞,是不需要重启的
需要每隔一段时间进行喂狗的操作(给看门狗的计数器重新赋计数值)
4.看门狗外设资源

有些芯片内部集成了看门狗的外设->可以直接使用
有些芯片内部没有看门狗外设->需要硬件工程师在开发板上外接一个看门狗
5.介绍STM32芯片中的看门狗

在STM32F103RBT6芯片中有两个看门狗：独立看门狗(IWDG)，窗口看门狗(WWDG)。
注意:一般来说高端芯片中只有一个看门狗,和独立看门狗类似
相同点：

• IWDG和WWDG都是由STM32芯片提供的外设资源
  
• IWDG和WWDG都会因为设备死机或者程序跑飞,进行重启系统
  
• IWDG和WWDG都可以自行调节喂狗的时间
  
  

不同点：

• 时钟源不同：IWDG使用的是独立的内部RC(LSI 40kHz),不需要通过总线使能时钟，
  WWDG使用的是APB1总线提供的时钟,需要通过总线使能时钟
  
• 产生中断不同：IWDG是没有中断的,只要触发了IWDG,直接重启系统
  WWDG是有中断的,当计数器计到超时时可以触发中断
  
• 计数方式不同：IWDG使用的是12bit的计数器(0~4095)
  WWDG使用的是7bit的计数器
  
• 喂狗时间范围不同：IWDG只要在计数器计到0之前,任意时间喂狗都可以
  WWDG中会有一个上阙值和下阙值
  
  

详细了解独立看门狗：打开目录下， P276 P280
IWDG_KR : 接受特定的值，做特定的操作，[0-15]有效，[16-31]保留
IWDG_PR : 预分频寄存器，[0-2]有效，[3-31]保留
IWDG_PLR : 重装载值寄存器，[0~11]有效，[12-31]保留，计数值范围[0 - 4095]

/*
用于驱动独立看门狗
是由时钟频率以及计数值决定定时长短
*/
#include "stm32f10x_conf.h"


extern void iwdg_init(int ms);//独立看门狗的初始化
/*
IWDG_KR        0xAAAA喂狗 0x5555关闭写保护 0xCCCC开启看门狗
IWDG_PR        设置预分频
IWDG_RLR设置计数值
*/


extern void iwdg_feed_dog(void);//喂狗的操作


#include "iwdg.h"
void iwdg_init(int ms)//独立看门狗的初始化
{
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//开启IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问
        IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//设置预分频值为64分频,时钟频率 = 40KHz / 64 = 625Hz
        IWDG_SetReload(ms);//设置重装载值
        IWDG_ReloadCounter();//喂狗
        IWDG_Enable();//开启看门狗
}


void iwdg_feed_dog(void)//喂狗的操作
{
        IWDG_ReloadCounter();//喂狗
}


测试


int flag = 0;//定义了一个全局变量,用于记录标志


void h0(void)//KEY0按键按下要处理的事情
{
        led_on(1);
        flag = 1;//改变全局变量flag的状态
}


void h1(void)//KEY1按键按下要处理的事情
{
        led_on(2);
}


void h2(void)//KEY2按键按下要处理的事情
{
        led_off(1);
        led_off(2);
}


int main(void)
{
        led_init();//调用LED灯初始化的函数
        buzzer_init();//调用蜂鸣器初始化的函数
        button_init();//调用功能按键初始化的函数
        delay_init();//调用系统定时器初始化的函数
        eint_init();//调用按键中断初始化的函数
       
        set_eint_handler(h0, h1, h2);//设置按键中断的回调函数
       
        buzzer_on();//打开蜂鸣器
        iwdg_init(625 * 6);//调用独立看门狗初始化的函数,并且设置计数值(6s之内进行喂狗)
        delay_ms(4000);//延时4s
        buzzer_off();//关闭蜂鸣器
       
        while(!flag)//可以让CPU在死循环中其他事情
        {
                iwdg_feed_dog();//喂狗
                led_on(0);
                delay_ms(500);
                led_off(0);
                delay_ms(500);
        }
}