独立看门狗的配置过程是怎样的？

STM32F10xxx内置两个看门狗，一个是独立看门狗一个是窗口看门狗，可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。
IWDG原理

单片机系统在外界干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现） 没有接收喂狗信号
（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）
IWDG时钟选择

  图片来自于时钟树的一部分截图

独立看门狗由专用的低速时钟(LSI)驱动，由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
如果独立看门狗已经由硬件选项或软件启动， LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关
闭。在LSI振荡器稳定后，时钟供应给IWDG。
IWDG几个相关的寄存器

• 键寄存器（IWDG_KR）
  
• 预分频寄存器（IWDG_PR）
  
• 重装载寄存器（IWDG_RLR）
  
• 状态寄存器（IWDG_SR）
  
  

1.键值寄存器（IWDG_KR）

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复
位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信(IWDG_RESET)。
无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， 重装载寄存器（IWDG_RLR) 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

2.预分频寄存器（IWDG_PR）

用来设置看门狗时钟分频系数。
预分频寄存器（IWDG_PR） 和重装载寄存器（ IWDG_RLR） 具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

3.重装载寄存器（IWDG_RLR）

用来保存重装载到计数器中的值。

4.状态寄存器（IWDG_SR）



独立看门狗的配置
1.寄存器方式
1.向IWDG_KR中写入0X5555 (预分频寄存器（IWDG_PR） 和重装载寄存器（ IWDG_RLR） 具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0x5555)
通过这一步将取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这个寄存器；设置看门狗的分频系数和重装载值，就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是溢出时间），时间的计算公式为Tout = ((4*2^prer)*rlr)/40
其中其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64× 625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。


2.向IWDG_KR写入0xAAAA
将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作


3.向 IWDG_KR 写入 0XCCCC
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。 注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧


//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_init(u8 prer,u16 rlr)
{
        IWDG->KR = 0x5555;        //使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写
        IWDG->PR = prer;        //设定分频系数
        IWDG->RLR=rlr; //从加载寄存器 IWDG->RLR
        IWDG->KR=0XAAAA;//reload
        IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗
}


//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
        IWDG->KR=0XAAAA;//reload
}


2.库函数方式
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作
        IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值
        IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值
        IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
        IWDG_Enable(); //④使能 IWDG
}


//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
        IWDG_ReloadCounter();//reload
}