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一、使用器件1、直流无刷电机2、直流伺服驱动器 （TSDA-C21B）二、自带的上位机软件使用：使用 232 连接电脑主机，打开上位机软件需要注意的点：控制切换部分，一定要选择 PC控制，要不然无法停机。2、必须要 点击读入参数 的选项，才能读取到当前的 驱动器的配置模式。当更换控制模式的时候，要点击 右下角的下载设置，才能将配置好的模式下载进去。三、单片机作为主控，通过 RS485 来控制电机的运动1、485 芯片的使用方法单片机上面的 485 芯片接口 如下
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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