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#采用STM32f103c8t6芯片基础的服务函数写完了，接下来开始联合调试了。在整合篇第一章中，我将会进行蓝牙模块更加进一步的编写，其中包括传输红外传感器数据，pid调试部分代码。不过可惜的是，考虑到加入速度传感器会比较大程度的增加代码编写复杂性，且速度传感器为非必要，所以我并不打算在最终的项目中使用速度传感器。算是比较可惜的一点。先说一下app inventor吧，app inventor是MIT运营的一款图形画app开发程序，可以用来开发安卓app，适合没有安卓开发经验的项目开发者的轻度使用。我使
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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