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写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值,但是配置起来比较麻烦,单片机必须带有AD采集功能,然后在代码中改配置参数比较麻烦。最近本人将之前的PID循迹模块更新了一下,在模块上加入了一个stm8的单片机,单片机通过AD采集数据后直接通过串口输出线性数据,大家只需按下按键即可配置循迹模块,再也不用手动改程序配置了。下面给大家介绍一下这款串口直输式PID红外循迹模块。1.模块特性A.适合线宽范
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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