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从6月份开始因为电赛开始接触PID算法，到现在也算是有了一些经验和收获，马上要电赛了，对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义，谈谈我对PID算法的理解吧。PID顾名思义，由P算法，I算法，D算法构成，即比例算法，积分算法，微分算法。我先谈P算法即比例算法，如果我们不知道PID，我们实现一个系统通过执行部件使控制对象达到一个目标值，我们会想如果没有到达目标...
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