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一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益内环：ATC_RAT_PIT_P 俯仰轴速率控制P增益ATC_RAT_RLL_P 横滚轴速率控制P增益ATC_RAT_YAW_P 航向轴速率控制P增益ATC...
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