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ESP32有四个SPI外设,包含SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。SPI0完全专用于Flash高速缓存,ESP32用于将SPI闪存设备映射到内存中。SPI1是与SPI0连接到相同的硬件线路上,用于写入闪存芯片。HSPI和VSPI是用户自由使用的。SPI1、HSPI和VSPI都有三个芯片选择线(CS),允许它们作为主机驱动多达三个SPI设备。
SPI主机驱动 SPI主机驱动允许用户与SPI从机自由通信,包含多线程编程环境也是一样。它完全透明地处理DMA传输来读取和写入数据,并使用自动处理同一SPI主机与总线上不同SPI从机进行通信。 注:暂时驱动中只实现了HSPI和VSPI。 全双工模式下,SPI同时发送和接收,总长度 = command_bits + address_bits + trans_conf.length 。 trans_conf.rx_length指示的是接收到buff中的数据长度。 半双工模式下,SPI单独发送和接收。发送长度为 trans_conf.length ,接收长度为 trans_conf.rx_length 。 因为不是每个SPI设备都有命令和地址位,所以在配置中,command_bits为0时,没有命令位;address_bits为0时,没有地址位。 当 rx_buffer = NULL时(或者SPI_USE_RXDATA 没有设置时),不执行接收操作;当 tx_buffer = NULL时(或者SPI_USE_TXDATA 没有设置时),跳过发送操作。 GPIO矩阵和 IO复用 SPI接口有两种IO方式,一种是IO复用功能,另外一种是GPIO矩阵,因为GPIO的输入延迟比较高,IO复用引脚可以实现80MHz速率,而GPIO矩阵只能达到40MHz。 我们该如何使用spi_master 驱动呢? 1、定义 bus_config 和 dev_config 结构体,指定使用的SPI和IO口,不用的信号引脚设置为-1,以及设置时钟速率等 |
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