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ESP32的UART驱动程序时其工作流程有哪些

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ESP32的UART驱动程序时其工作流程有哪些？ ESP32的LEDC控制模块有何功能？ 0
2022-1-14 06:21:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报贾虎世相关推荐 • AS068工作流程是怎样的？ 1113 • IDE里面有ESP32 S3芯片连接TFT/LCD的驱动程序吗？ 299 • 如何通过uart从esp32-wroom-32d(uart0) 发送数据到esp32-s3(uart1) ？ 253 • 是否可以在不使用CS线的情况下在从模式下使用SPI驱动程序？ 382 • ESP32 S3无法使用uart1读取数据是怎么回事？ 380 • Simulink是什么？Simulink的工作流程是怎样进行的？ 1646 • 基于D1 Mini Pro ESP8266的W11无法识别是什么原因造成的？ 331 • 串口发送数据的配置与工作流程是怎样的？ 858 • ESP32-S3-DevKitC开发板捣鼓ble_throughput_server程序时，按下开发板上的复位键后会进入下载模式？ 176 • 可以从ESP32-S3开发VGA驱动程序吗？ 311 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. UART ESP32 芯片中有三个 UART 控制器可供使用，本节分别以 UARTn 代指三个 UART 控制器，n 为0，1，2。 API 使用 ESP32的UART驱动程序时的典型工作流程：设置通信参数 - 波特率,数据位,停止位等有两种方法可以设置 UART 的通信参数. 一种是通过调用 uart_param_config() 在 uart_config_t 结构中提供配置参数来一次性完成. 另一种方法是通过调用函数单独配置特定参数: 波特率 - uart_set_baudrate() 传输的位数 - uart_set_word_length() 指定 uart_word_length_t 的值奇偶校验控制 - uart_set_parity() 指定 uart_parity_t 的值停止位数目 - uart_set_stop_bits() 指定 uart_stop_bits_t 的值硬件流控制模式 - uart_set_hw_flow_ctrl() 指定 uart_hw_flowcontrol_t 的值通信模式 - uart_set_mode() 指定 uart_mode_t 的值设置通信引脚 - 连接另一个 UART 的引脚通过调用函数 uart_set_pin() 我们可以输入宏 UART_PIN_NO_CHANGE 而不是 GPIO 引脚编号,并且不会更改当前分配的引脚. 如果不使用某个引脚,则应输入相同的宏. 驱动程序安装 - 为 UART 驱动程序分配 ESP32 的资源完成驱动程序配置后,我们可以通过调用 uart_driver_install() 来安装 UART 驱动. 并分配给 UART 所需的若干资源. 资源的类型/大小被指定为函数参数并需要考虑: 发送缓冲区的大小接收缓冲区的大小事件队列句柄和大小用于分配中断的标志运行 UART 通信 - 发送/接收数据串行通信的过程受 UART 硬件 FSM 的控制. 要发送的数据应放入 Tx FIFO 缓冲区, FSM 将序列化并发送出去. 完成类似的过程,但是以相反的顺序,接收数据. 传入的串行流由 FSM 处理并移至 Rx FIFO 缓冲区. 因此, API 的通信功能的任务仅限于向/从相应缓冲区写入和读取数据. 这反映在一些函数名称中,例如: uart_write_bytes() 用于传输数据,或 uart_read_bytes() 用于读取传入数据. 使用中断 - 触发特定通信事件的中断报告了 UART 的特定状态或检测到的错误有 19 个中断. ESP32 技术参考手册(PDF)中介绍了可用中断的完整列表. 要启用特定中断,请调用 uart_enable_intr_mask() ,以禁用调用 uart_disable_intr_mask() . 所有中断的掩码都以 UART_INTR_MASK 的形式提供. 使用 uart_isr_register() 完成向服务中断注册处理程序,使用 uart_isr_free() 释放处理程序. 要在调用处理程序后清除中断状态位,请使用 uart_clear_intr_status(). 删除驱动程序 - 如果不再需要 UART 通信,则释放 ESP32 的资源如果与 uart_driver_install() 建立通信一段特定时间,然后不需要,则可以通过调用 uart_driver_delete() 来删除驱动程序以释放分配的资源. 2. LEDC LED 控制(LEDC)模块主要用于控制 LED 的强度，尽管它也可用于生成 PWM 信号以用于其他目的。它有 16 个通道可以产生独立的波形，可以用来驱动例如: RGB LED设备。所有 LEDC 通道中有一半提供高速操作模式。该模式提供硬件实现，自动和无干扰的 PWM 占空比改变。另一半通道在低速模式下运行，其中变化的时刻取决于应用软件。每组通道也能够使用不同的时钟源，但 API 中未实现此功能。 PWM 控制器还能够逐渐自动增加或减少占空比，允许在没有任何处理器干扰的情况下衰减。功能概述让 LEDC 在高速或低速模式下在特定通道上工作分三步完成：配置定时器以确定 PWM 信号的频率和数字(占空比范围分辨率)。通过调用函数 ledc_timer_config() 来完成定时器的设置。应为此函数提供包含以下配置设置的数据结构 ledc_timer_config_t：定时器号 ledc_timer_t 和速度模式 ledc_mode_t。 PWM 信号的频率和 PWM 占空比值的分辨率会发生变化。频率和占空比分辨率是相互依赖的。PWM 频率越高，可提供更低的占空比分辨率，反之亦然。如果您计划将此 API 用于其他改变 LED 强度的目的，这种关系可能会变得很重要。通过将通道与定时器和 GPIO 相关联来配置通道，以输出 PWM 信号。设置定时器后，下一步是配置所选通道 ( ledc_channel_t 中的一个)。这是通过调用函数 ledc_channel_config() 来完成的。以类似的方式，与定时器配置类似，应为通道设置功能提供特定结构 ledc_channel_config_t，其中包含通道的配置参数。此时，通道应开始工作，并开始生成由定时器设置和所选 GPIO 上的占空比确定的频率 PWM 信号，如 ledc_channel_config_t 中所配置。可以通过调用函数 ledc_stop() 随时暂停通道操作/信号生成。更改 PWM 信号，驱动输出以改变 LED 的强度。这可以在软件的完全控制下或在硬件衰落功能的帮助下完成。有几种方法可以改变这个信号。通过软件更改PWM占空比（先调用led_set_duty() ，然后调用 ledc_update_duty()）通过硬件衰落改变PWM占空比（首先使用 ledc_fade_func_install()启用淡入淡出，然后调用 ledc_set_fade_with_time()配置参数，最后用 ledc_fade_start() 开始淡出） 3. I2C I2C (内部集成电路)总线可用于与连接到与 ESP32 相同的总线的多个外部设备进行通信。ESP32 板上有两个 I2C 控制器，每个控制器可以设置为主模式或从模式。功能概述以下部分将指导您完成配置和操作 I2C 驱动程序的基本步骤：配置驱动程序 - 选择驱动程序的参数，如主模式或从模式，设置特定的 GPIO 引脚作为 SDA 和 SCL，设置时钟速度等。建立 I2C 通信的第一步是配置驱动程序。这是通过设置 i2c_config_t 结构中包含的几个参数来完成的： I2C 操作模式 - 从 i2c_opmode_t 中选择 slave 或 master 通讯引脚配置：分配给 SDA 和 SCL 信号的 GPIO 引脚编号是否为各个引脚启用 ESP32 的内部上拉 I2C 时钟速度，如果此配置涉及主模如果此配置涉及从属模式：是否应启用 10 位地址模式从机地址然后，要初始化给定 I2C 端口的配置，请使用端口号和 i2c_config_t 结构作为函数调用参数调用函数 i2c_param_config()。在此阶段，i2c_param_config() 还将“其他 I2C 配置参数”设置为常用的默认值。安装驱动程序 - 在主站或从站模式下激活驱动程序，以便在 ESP32 上运行两个 I2C 控制器其中一个。初始化配置后，下一步是通过调用 i2c_driver_install() 来安装 I2C 驱动程序。此函数调用需要以下参数：端口号，可用的两个端口之一，从 i2c_port_t 中选择从 i2c_opmode_t 中选择的操作模式，从机或主机将分配用于在从机模式下发送和接收数据的缓冲区的大小用于分配中断的标志进行通讯：主机模式 - 作为主机运行通信从机模式 - 从机响应来自主机的消息中断处理 - 配置和 I2C 中断服务。调用函数 i2c_isr_register() 注册中断处理程序，调用 i2c_isr_free() 删除处理程序。ESP32技术参考手册(PDF)中提供了 I2C 控制器触发的中断描述。超出默认值 - 调整 I2C 通信的时序，引脚配置和其他参数。在驱动程序配置期间(调用 i2c_param_config() 时)，有一些 I2C 通信参数设置为某些默认的常用值。某些参数也已在 I2C 控制器的寄存器中配置。错误处理 - 如何识别和处理驱动程序配置和通信错误。大多数驱动程序的函数在成功完成时返回 ESP_OK，或者在失败时返回特定的错误代码。始终检查返回的值并实现错误处理是一种好习惯。例如，驱动程序也打印出日志消息。检查输入配置的正确性，其中包含错误说明。有关详细信息，请参阅文件driver / i2c.c查找定义 _ERR_STR后缀。使用专用中断来捕获通信故障。例如，当 I2C 花费太长时间来接收数据时，会触发 I2C_TIME_OUT_INT 中断。要在通信失败时重置内部硬件缓冲区，可以使用 i2c_reset_tx_fifo() 和 i2c_reset_rx_fifo() 删除驱动程序 - 在通信结束时释放 I2C 驱动程序所使用的资源。如果使用 i2c_driver_install() 建立 I2C 通信一段时间之后不再需要 I2C 通信，则可以通过调用 i2c_driver_delete() 来移除驱动程序以释放分配的资源。 I2C 驱动程序标识是从 i2c_port_t 中选择的两个端口号之一。在驱动程序配置期间通过 i2c_mode_t 选择 “master” 或 “slave” 指定端口的操作模式。 4. I2S ESP32 包含两个 I2S 外设. 这些外设可配置为通过 I2S 驱动程序输入和输出样本数据. I2S 标准总线定义了三种信号:时钟信号 BCK、声道选择信号 WS 和串行数据信号 SD.一个基本的 I2S 数据总线有一个主机和一个从机.主机和从机的角色在通信过程中保持不变.ESP32 的 I2S 模块包含独立的发送和接收声道,能够保证优良的通信性能. I2S 外设支持 DMA,这意味着它可以传输使用样本数据流,而无需 CPU 读取或写入每个样本. I2S 输出也可以直接路由到数字/模拟转换器输出通道(GPIO 25 和 GPIO 26),直接产生模拟输出,而不是通过外部 I2S 编解码器.

2022-1-14 10:46:04 评论举报崔映芬