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CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线竞争总线竞争解决的是在同一时间，多个节点同时向总线发送消息的问题。解决的方法是通过帧id号进行仲裁，仲裁出本次发送消息的节点。能够通过id来进行总线竞争的原因：1 总线遵循与逻辑；0为显性，1位隐性；2 每个 节点在发送ID号时，会监听总线电平竞争法则：发送方发送信息can总线结果00继续01报错11继续10竞争失败，
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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