[问答]

总线扫描出现6015错误？可能原因和解决方法来了！

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小伙伴们在使用正运动技术的运动控制器和控制卡时遇到驱动器在扫描时返回6015报错信息，不要惊慌！这篇技术贴将帮助您识别可能的原因并提供解决方法。可能的原因如下： 1、通讯周期不匹配：如果您的驱动器固件已经更新，通讯周期可能不匹配。请确保您的驱动器通讯周期范围与控制器的通讯周期一致。通常情况下，控制器的通讯周期是1000（1ms），而驱动器的通讯周期范围通常在250微秒到4毫秒之间。 2、控制通讯方式错误：控制通讯方式通常分为脉冲控制和总线控制。某些驱动器需要手动设置以更改控制通讯方式。您可以通过驱动器的调试软件或驱动器控制器面板进行修改。确保所选通讯方式与您的应用相匹配。 3、驱动器固件问题：如果以上步骤都无法解决问题，问题可能是由于驱动器固件问题引起的。在这种情况下，您可以考虑更新驱动器的固件。请记住，6015报错通常涉及到通讯和设置方面的问题，因此在解决问题时，请仔细检查上述可能原因，并采取适当的纠正措施。如果您仍然遇到问题，随时联系正运动技术的技术支持以获取更多帮助。 EtherCAT 总线初始化程序：使用要求：控制器带 EtherCAT 接口，伺服驱动器必须支持 EtherCAT 总线，ZDevelop 需要 2.5 以上版本。此初始化程序只进行了总线使能操作，轴的脉冲当量、轴速度、运动轨迹需要在上位机进行设置。 ''''''''''''''''''''''''初始化准备 RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE FOR i=0 to 10 '取消原来的总线轴设置 ATYPE(i)=0 NEXT ''''''''''''''''''''''''EtherCAT 总线初始化 SLOT_SCAN(0) '开始扫描 IF RETURN THEN ?"总线扫描成功","连接设备数："NODE_COUNT(0) ? ?"开始映射轴号" AXIS_ADDRESS(0)=0+1 '映射轴号 ATYPE(0)=65 'EtherCAT 类型 '65 位置控制，66 速度控制，67 力矩控制 DRIVE_PROFILE(0)= -1 '伺服 PDO 功能 'ATYPE=66 时设置 DRIVE_PROFILE=20 'ATYPE=67 时设置 DRIVE_PROFILE=30 DISABLE_GROUP(0) '每轴单独分组 ?"轴号映射完成" DELAY (100) SLOT_START(0) '总线开启 IF RETURN THEN ?"总线开启成功" ?"开始清除驱动器错误(根据驱动器数据字典设置)" DRIVE_CONTROLWORD(0)=0 '配合伺服清除错误 DELAY (10) DRIVE_CONTROLWORD(0)=128 'bit7=1 强制伺服清除错误 DELAY (10) DRIVE_CONTROLWORD(0)=0 '配合伺服清除错误 DELAY (10) DATUM(0) '清除控制器所有轴错误 DELAY (100) ?"轴使能准备" AXIS_ENABLE(0)=1 '轴 0 使能 WDOG=1 '使能总开关 ?"轴使能完成" ELSE ?"总线开启失败" ENDIF ELSE ?"总线扫描失败" ENDIF END 0 已退回1积分
2023-10-25 11:12:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报正运动技术相关推荐 • 可以通过哪些方法来改善MCU扫描附近AP时出现的故障 1335 • PCB调用封装丝印倒过来了 2712 • 请问一下Tcp Client在app_export初始化不能连接的原因和解决方法 492 • PADS导出DXF过程中针座出现错误，无法导出。 45038 • 关于MATLAB小波分析数据导入出现错误的求助 2223 • LS1043ARDB U-Boot \\\"usb start\\\"错误 \\\"Unexpected XHCI event TRB, skipping\\\"如何解决？ 279 • 如图，在移植soem代码的过程出现这个错误有什么解决方法？ 566 • adcmp603高速比较器使用时出现翻转抖动如何解决？ 283 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+SYS\BIOS编译错误解决方法 4198 • 导入PCB时出现 class already exist 错误或者 UNKNOWN PIN/failed to add class member 14352 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 控制台来进行设置。确保您的驱动器和控制器的通讯方式相同。3、总线挂载错误：如果您使用的是总线控制方式，确保您的驱动器正确挂载在总线上。检查总线连接是否稳定，确保没有松动或断开的情况。4、总线地址冲突：如果您使用的是总线控制方式，确保您的驱动器总线地址与控制器设置的地址不冲突。您可以通过驱动器的调试软件或控制台来更改驱动器的总线地址。解决方法如下：1、确保通讯周期匹配：检查您的驱动器通讯周期范围，确保与控制器的通讯周期一致。2、检查控制通讯方式：确保您的驱动器和控制器的通讯方式相同。3、检查总线挂载：检查总线连接是否稳定，并确保驱动器正确挂载在总线上。4、检查总线地址：确保驱动器总线地址不与控制器设置的地址冲突。总体而言，6015错误通常是由通讯问题导致的。通过仔细检查您的通讯设置，您应该能够解决这个问题。如果遇到其他问题，请与正运动技术的技术支持团队联系，他们将在第一时间提供帮助。

2023-10-26 10:36:12 评论举报温暖镜头