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正余弦编码器的单片机测量编码器波形测量原理单片机测量步骤编码器波形CHA 是cos ,CHB是sin。CHA 超前CHB 90°测量原理反正切测量方法:a=sinX,b=cosX.tanX=a/b,X=arctan(a/b)其中a,b是AD采样值,X是角度。通用原理:单片机测量步骤预设定值:SIN_MAX_ADC:最大ADCSIN_MIN_ADC:最小ADCSIN_OFFSET_ADC:offset ADC同步ADC采用,获取CHA_ADC,CHB_ADC.归一化处理,
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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