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用51单片机读取编码器程序，AB相400脉冲/圈，用外部中断0接A相，P2^0接B相，A相下降沿触发中断，读取B相的电平，高电平脉冲+1，低电平脉冲-1；实际测试时读到的脉冲个数不对，而且编码器正转、反转，脉冲数值只向一个方向增加，并不是想象中的正转增加，反转减少；这是为什么呢？单片机的速度不够吗？
请高手指点，谢谢！！！ 
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9个回答
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这种编码器应该以一相来计脉冲个数就可以了，每圈多少转应该是一相的脉冲个数，也就是400转/圈的话，应该是A、B相都是400个脉冲一圈。
你现在的做法应该是用来判断转向的方法。 |
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人中狼 发表于 2017-8-17 10:03 对 楼上正解 |
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不知道楼主用过非51的线路吗 我原来用过数字电路的
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2017-8-17 23:34:59
评论
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原厂触摸芯片可以过10v动态操作，0-230MHz不会有误动作卡死现象，单片机，51内核，16K内存，LED,LCD驱动
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楼主你的问题解决了吗
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楼主创意很不错啊！照你这么说确实应该这样呀！被绕进去了
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第一个问题，如果你感觉是单片机速度的问题，可以慢慢的转一圈编码器，看看看脉冲会不会技术正确。第二，你的低脉冲怎么判断的，既然脉冲数能够增加，说明你的高电平脉冲判断应该没问题，感觉是你的判断方式可能有问题，自己检查一下代码。可以的话，把那段代码贴出来也行。
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2017-11-19 21:17:23
评论
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编码器AB相直接接单片机IO口吗
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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