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QT做的界面，用USB鼠标能操作，但是公司不允许用鼠标操作，改用GPIO接口的键盘（上下左右键控制鼠标的移动，OK键=鼠标的左键），程序里读到GPIO信号后，怎么控制鼠标？
能否提供一个驱动的例子程序，能编译成ko文件，能insmod即可？ 从网上找了一个hello的驱动 #include #include int __init hello_init(void) { printk("Hello World enter ++n"); return 0; } void __exit hello_exit(void) { printk("Hello world exit --n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("https://blog.csdn.net/qq_30155503"); MODULE_LICENSE("GPL v2"); Makefile内容如下： obj-m := hello.o KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae/ default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules install: insmod hello.ko uninstall: rmmod hello.ko clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean 执行make后，也生成了hello.ko 把hello.ko放到板子上后，执行insmod hello.ko失败 root@freescale /opt/QT4.8.6/apps$ insmod hello.ko [16981.708507] hello: disagrees about version of symbol module_layout insmod: can't insert 'hello.ko': invalid module format 这是什么问题？ 
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5个回答
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您可以试试坐标定位，我们没做过相关内容，您可以试试
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你们的系统里，怎么没有/dev/uinput（用户输入设备）
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这段代码可以控制鼠标移动，但是必须要插入鼠标，否则没有/dev/input/event2
网上的资料说，有一个用户输入设备 /dev/uinput，可是你们的系统里没有，ubuntu虚拟机里有，如何再嵌入式里增加uinput? int fd_mouse = open("/dev/input/event2", O_RDWR); if(fd_mouse <= 0) { printf("---------------error open mousen"); } struct input_event event; while(1) { memset(&event, 0, sizeof(event)); gettimeofday(&event.time, NULL); event.type = EV_REL; event.code = REL_X; event.value = 10; write(fd_mouse, &event, sizeof(event)); event.type = EV_REL; event.code = REL_Y; event.value = 10; write(fd_mouse, &event, sizeof(event)); // if(read(fd_mouse,&event,sizeof(input_event))<1) break; printf("%d,%d,%d,%dn",event.time.tv_sec,event.type,event.code,event.value); event.type = EV_SYN; event.code = 0; event.value = 0; write(fd_mouse, &event, sizeof(event)); sleep(1); } |
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