怎样去设计一个一阶卡尔曼滤波器

0 目录代码kalman.ckalman.h滤波效果很久以前抄的，忘了是从哪弄的了我把它改成了这种结构体指针传参的形式，方便在比赛中应用。应用举例见MSP432 PID 电机调角度、调速。它曾助力笔者获2020年电赛省一等奖。代码Q:过程噪声协方差 Q参数调滤波后的曲线平滑程度，Q越小越平滑;R:观测噪声协方差 R参数调整滤波后的曲线与实测曲线的相近程度，R越小越接近(收敛越快)kalman.c/卡尔曼滤波器整理By 乙酸氧铍/#include "kalman.h"double 0 【电赛】一阶卡尔曼滤波器滤波效果良好.pdf 257.98 KB , 下载次数: 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 有没有基于9轴传感器的三阶卡尔曼滤波器算法？ 264 • 卡尔曼滤波是属于一个什么滤波器？ 301 • 一阶卡尔曼滤波原理是什么 806 • 怎样去设计一种基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波器呢 1563 • 卡尔曼滤波器是什么 1242 • 卡尔曼滤波器的使用原理 1108 • 如何实现一阶惯性滤波器和二阶滤波器的算法？ 3165 • labview如何编程实现一个一阶惯性滤波算法的滤波器 4230 • 请问SIGMASTUDIO一阶滤波器系数如何计算 3040 • 卡尔曼滤波器介绍 12976