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文章目录1、超声波HCSR-04的驱动及开发本次的超声波主要是用于测试小车前方与障碍物之间的距离的,本次主要是通过获取到超声波的距离后,然后通过OLED将距离显示出来,所以本次需要将前面一章节的OLED的相关代码进行结合起来使用,下面进行具体的讲解。1、超声波HCSR-04的驱动及开发关于OLED的基本原理这里都不在赘述了,直接上干货比较实在。同样的进行了对OLED代码进行了封装,这都是为了我们后面做项目方便移植及修改。OLED一般分为SPI驱动(7线或6线),IIC驱动(四线制),他们的原理都一样。
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