STM32F103超声波HCSR04模块串口输出距离代码分享

1. 接线
VCC-5V; GDN-GND;
TRIG-PB6; ECOH-PB9
也可自行选择不冲突引脚





2. 代码部分
c***.c //.c文件

#include "delay.h"
#include "c***.h"
uint overcount=0;


void CH_SR04_Init(void)
{ //引脚初始化  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructer;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructer;
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        /*TRIG触发*/
        GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//PB6
        GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;            
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);
        /*ECOH回响*/
        GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;             //    PB9
        GPIO_Init(GPIOB, & GPIO_InitStructer);
        /*TIM2初始化*/
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period=999;//定时周期为1000
        TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler=71; //分频系数72
        TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不分频
        TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructer);
        //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );//开启更新中断
        //设置中断优先级
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);//关闭定时器使能
}
float Senor_distance(void)                                //返回距离值
{
        float length=0,sum=0;
        u16 tim;
        uint i=0;
       
        while(i!=5)//测试五次算一次平均值
        {
                PBout(6)=1; //拉高信号，作为触发信号
                delay_us(20); //高电平信号超过10us
                PBout(6)=0;
                //等待信号回响
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET);
                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//检测到，回响信号，开启TIM2计数
          i+=1;//5次计算
          while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==SET);//回响信号消失了
          TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器
          tim=TIM_GetCounter(TIM2);//获取计TIM2数寄存器中的计数值，一边计算回响信号时间
          length=(tim+overcount*1000)/58.0;
          //length=(tim+overcount*1000)*0.0001*340/2;计算公式
          sum=length+sum;
          TIM2->CNT=0; //将TIM2计数寄存器的计数值清零
          overcount=0; //中断溢出次数清零
        }
        length=sum/5;
        return length;//距离作为函数返回值
}
//当回响信号很长是，计数值溢出后重复计数，用中断来保存溢出次数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志
                overcount++;
  }
}
c***.h

#ifndef _UW_H
#define _UW_H


#include "sys.h"


#define uint unsigned int
#define TRIG_Send  PBout(6)
#define ECHO_Reci  PBin(9)


void CH_SR04_Init(void);
float Senor_distance(void);




#endif
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "c***.h"


#include "beep.h"


float distance;
u8 i=20;
u8 j=0;
int main()
{
        float distance;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        CH_SR04_Init();
        uart_init(115200);
        delay_init();
        BEEP_Init();
        while(1)
        {
    printf("距离为：%fn",Senor_distance());
        }
}
其他库文件使用正点原子库。所以可以直接用printf函数输出串口