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舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。一.SG90舵机这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料模拟电机与数字电机的区别SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制0度——>2.5%45度——>5%90...
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