基于超声波测距HC-SR04的智能小车设计

0 测距原理：PA5 trig 产生超声波PA4 ECHO 记录从发出到接收的时间思路1 采用定时器的输入捕获思路2 在trig=1 时人为打开定时器收到后关闭定时器个人觉得第一种更准，但是需要频繁中断，消耗资源我们看思路2 //参照野火例程length.h#ifndef __LENGTH_H#define __LENGTH_H#include "STM32f10... 0 【单片机开发】智能小车工程（超声波测距HC-SR04）.pdf 91.56 KB , 下载次数: 0
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