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//初始小车以 20%占空比速度前进运行，K1 键可加速，K2 键可减速。最大可以 100%占空比速度运行。#include "reg52.h"typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;//定义电机控制管脚***it MOTOA=P1^0;***it MOTOB=P1^1; //右侧电机***it MOTOC=P1^2;s...
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