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在jetson nano上使用奥比中光摄像头进行开发时报错提示:
ERROR] [1587364749.976103622]: Permission denied opening /dev/bus/u***/001/009 [camera/camera_rgb-2] process has died [pid 7183, exit code 255, cmd /home/sr/leshi_ws/devel/lib/astra_camera/camera_node /camera/image_raw:=/camera/rgb/image_raw __name:=camera_rgb __log:=/home/sr/.ros/log/a0c9b86a-82d1-11ea-be99-96edff6a96fd/camera-camera_rgb-2.log]. log file: /home/sr/.ros/log/a0c9b86a-82d1-11ea-be99-96edff6a96fd/camera-camera_rgb-2*.log 错误原因: 端口权限没打开,由于奥比中光摄像头的u***口太短,所以我在nano上接了一个u***扩展器,出现了这个问题。 解决方法: lsu*** 查看u***设备端口号,奥比中光的有两个,选择0502那个,对应的是/dev/bus/u***/001/009 然后在终端中输入: sudo chmod 777 /dev/bus/u***/001/009 接下来重新你的操作指令就可以,要注意的是: (1)端口号每一次可能会不一样,上述方法是解决一次的,重启设备之后或者其他u***设备重新连接的话端口号会改变; (2)永久解决方法, sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-persistent-u***.rules 在文档中输入: SYSFS{idProduct}“2003”,SYSFS{idVendor}“413c”,MODE=“777”,OWNER=“user”,GROUP=“user” 保存退出即可 其中,2003,413c是你想要修改权限的设备编码和厂家码,可通过lsu***查询。 |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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