Android Automotive车载嵌入式系统由什么组成？

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2021-12-27 06:22:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报张宇相关推荐 • Android车载嵌入式操作系统怎么样？ 887 • 嵌入式系统由哪些部分组成？有哪几种评价方法？ 1611 • 怎么实现车载GPS的嵌入式汉显终端的设计？ 884 • 汽车嵌入式系统的发展如何？ 3219 • 怎么实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？ 1704 • 嵌入式系统的特征是什么？由什么组成？ 1110 • 如何实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？ 832 • 嵌入式系统是由哪些部分组成的？实时嵌入式系统特征有哪些 1354 • 汽车嵌入式系统发展历程回顾 2710 • 汽车嵌入式系统发展历程介绍 2644 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、Android Auto Android Auto是一个Android端的App，是专门为驾驶环境而设计的，把手机的部分功能通过数据线连接，影射到汽车屏幕上。目前，支持Android Auto的应用比较少。主要是是两类第三方应用，第一个是音视频类，第二个是消息类。相关应用的开发没有深入探索，有机会研究研究。二、Android Automotive 上面介绍Android Auto是手机为中心，通过数据线连接汽车。这种模型既有好处，也有坏处。好处是：数据和应用始终是一致的，不存在需要数据同步的问题，手机上装的软件和已有的数据，接到汽车直接就有了。而坏处是，每次得拿出手机，汽车只是手机一个外设，这种模式不便于对于汽车本身的控制和相关数据的获取。如果是系统直接内置于汽车，那就是完全不一样的体验了。Android Automotive则是面向这个方向设计的。 Android automotive的系统架构图如下：Android Automative是在原先Android的系统架构上增加了一些与车相关的（图中虚线框中绿色背景的）模块。 Car App：包括OEM和第三方开发的App Car API：提供给汽车App特有的接口 Car Service：系统中与车相关的服务 Vehicle Network Service：汽车的网络服务 Vehicle HAL：汽车的硬件抽象层描述 1、下面具体介绍一下每个模块： 1.1 Car App 包括 OEM厂商和第三方的apk，声明代码路径如下，car_base下主要是系统的基础平台，car.mk为添加的所有汽车制造的通用制造文件，这个列表中，首字母大写的模块基本上都是汽车系统中专有的App。源码位于android/packages/services/Car，当然我们自己也可以添加apk，这部分相对来说用到java比较多，后面有机会往更深层的学习。 1.2 Car ApI 提供给汽车app特有的接口。这些API是提供给Android automotive系统的app，对于其他平台（例如手机和平板）通常是没有意义的，所以这些API没有包含在Android Framework SDK中。如图是几乎涵盖了Android automotive所有的api接口。代码的路径位于：下面介绍一下关键的接口： car.java：包含了与车相关的基本API。例如：车辆后视镜，门，座位，窗口等。 app →menu：车辆应用菜单相关API。 cluster：仪表盘相关API。 media：多媒体相关API。 hardware：车辆硬件相关API。 navigation：导航相关API。 settings：设置相关API。 1.3 Car Services Android Automative中的Car Service集中在一个App中。可以想象，这个App需要非常高的权限，所以这是一个系统App。Car Service并非一个服务，而是一系列的服务。这些服务都在ICarImpl.java构造函数中列了出来。还有几个模块没有出现在上面的架构图中。但它们也包含在了Android Automative系统中，这里一并介绍一下。 VMS：vehicle monitor service, 汽车其他服务监测，主要是监测其他进程。 ODB2: ODB全称是On-Board Diagnostics。这是一种装置于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒讯号通知车主和车厂诊断维修 VNS: Vehicle Network Service, 1.4 Vehicle HAL 车载HAL使用以下接口： vehicle_prop_config_t const (list_properties)(..., int* num_properties) 列出车载 HAL 所支持的所有属性的配置。车辆网络服务只会使用受支持的属性。 (get)(..., vehicle_prop_value_t data) 读取属性的当前值。对于区域属性，每个区域都可能具有不同的值。 (set)(..., const vehicle_prop_value_t data) 为属性写入相应值。写入的结果是按属性进行定义。 (subscribe)(..., int32_t prop, float sample_rate, int32_t zones) 监视属性值的变化，回调见下文。 (release_memory_from_get)(struct vehicle_hw_device* device, vehicle_prop_value_t data) 释放从 get 调用分配的内存。车载HAL使用以下回调接口： (vehicle_event_callback_fn)(const vehicle_prop_value_t event_data) 通知车辆属性值的变化。 (vehicle_error_callback_fn)(int32_t error_code, int32_t property, int32_t operation) 返回全局车载 HAL级错误或每个属性的错误。全局错误会导致HAL重新启动，这可能导致包括应用在内的其他组件重新启动。

2021-12-27 11:15:40 评论举报谢丹丹