如何实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？

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2021-12-27 07:52:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报小峰相关推荐 • 怎么实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？ 1688 • 怎么实现嵌入式GPS导航系统的设计？ 1174 • 怎么实现基于嵌入式S3C2440的船舶导航系统设计？ 936 • 请问怎样去设计一种嵌入式船舶导航系统？ 1460 • 如何去实现导航矢量图形系统？ 1403 • 介绍一种嵌入式系统图形用户界面的设计方法 1618 • 请问怎样去设计车载定位定向导航系统？ 1237 • 请问怎样去设计一种车载GPS智能导航系统？ 1076 • 怎么实现基于ARM9的嵌入式智能车载系统设计？ 1906 • 嵌入式电子地图数据分块组织是什么？ 1535 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 3.4.2 裁减配置及编译修改完内核设置后，就可以对内核进行裁减配置及编译了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使编译生成的最终的内核的映像文件代码量尽可能小。执行如下命令： # make menuconfig 进入配置菜单，选择处理器类型和所需要的各种外设、协议的支持等等, 包含了LCD 、触摸屏、串口、声音、EXT2、FAT 和JFFS2 文件系统以及TCPIP 协议的支持. # make dep 搜索Linux 编译输出与源代码之间的依赖关系，并生成依赖文件。 # make zImage 编译Linux 内核，生成压缩的内核映像文件zImage 。存放在/arch/arm/boot/ 目录下。 3.5 驱动程序的编写驱动程序是操作系统内核和底层硬件之间的接口，驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，通过驱动程序，应用程序对硬件的操作可以像对普通的文件操作一样方便。驱动程序的主要作用是初始化和释放硬件设备，检测和处理硬件设备出现的问题，在应用程序、内核和底层硬件之间传输数据。由于嵌入式系统是针对具体应用的，因此，应该根据具体的平台编写相应设备的驱动程序，以方便应用程序对底层硬件的访问。每一个系统调用都对应着file_operations 结构的每一个成员，编写驱动程序主要是编写底层设备需要的各个操作函数并填充结构file_operations ，该结构在/include/Linux/fs.h 文件中定义。驱动程序通过设备名、主设备号和从设备号与具体的硬件相联系。驱动程序可以以动态或者静态方式加载到内核当中，在调试阶段，一般以动态的方式加载驱动程序，而在最终形成产品时，添加到内核当中，每次启动内核时自动加载。 3.6 根文件系统一个嵌入式产品的稳定运行，除了引导程序、内核之外，还必须有一个区域用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件，存放数据读写的结果，这个区域就是根文件系统。嵌入式系统中通常使用的根文件系统有：Romfs 、Cramfs 、Ramfs 、JFFS2、EXT2 等，另外根文件系统既可以建立在RAMDISK 上，也可以建立在Flash 上，在RAMDISK 上建立根文件系统Cramfs 。 4.结束语本研究具获得了以下创新： (1)设计了以HMS30C7202 为核心的车载导航装置的硬件系统及其LCD 液晶显示模块、存储器模块(Flash、SDRAM)、GPS 模块、串行接口、USB 接口、IrDA 红外通讯接口河网络接口等外围部分。 (2)建立了软件设计的交叉编译的环境，完成了以HMS30C7202 为核心的车载导航装置的软件设计。本研究得出以下结论： 1 (1)在车载导航系统中采用源代码完全开放的嵌入式Linux 完全可以代替WinCE 等商业操作系统，从而减低了系统的成本，增加了市场的竞争力。通过对系统的开发，笔者有以下几点感触。 2 (2)在程序中加入一些输出语句，以便在调试过程中，在超级终端上显示一些通过串口打印的调试信息，可以对程序运行情况进行观察。 3 (3)由于串口下载速度较慢，BootLoader 要尽可能支持网络，通过网络下载内核和文件系统，加快开发进度。

2021-12-27 11:27:30 评论举报秦涌安