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小车控制的硬件部分主要分三部分:电源、控制、传感器;造价3000+。
电机为市面常见带霍尔编码器的直流减速电机,轮子为麦克纳姆轮一套 过垄转向使用三个激光测距模块实现,建议使用串口的,因为I2C的在三个同时使用时会出现数据延迟的问题,会撞车 投苗机构使用步进电机,一是准确,但是速度过快会有丢步的情况,我是使用快慢结合的程序来解决的,有一个“上弹”的步骤,效果较理想 识别苗盘的颜色使用的是,颜色识别传感器,使用方便价格感人300一个 保持车身方向始终一致,使用了陀螺仪100左右 电源为24V航模电池,加24转5V降压模块。 |
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