[问答]

什么是L298N电机驱动模块？

2803 L298N

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2021-10-20 07:59:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报听风说梦相关推荐 • L298N电机驱动模块原理是什么？如何使用？ 2950 • 请问L298N电机驱动模块怎么使用？ 2924 • 如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制 5780 • L298N电机驱动模块 3758 • L298n电机驱动模块问题 3348 • L298N模块的使用问题 3371 • 如何使用L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反控制？ 3315 • 什么是L298N驱动板？L298N驱动板的驱动原理是什么？ 1947 • L298N驱动电机的问题求教 3072 • 有可以代替l298n的芯片吗？ 6639 1个回答

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。





Output A：接DC 电机 1 或步进电机的 A+和 A-；
  Output B：接DC 电机 2 或步进电机的 B+和 B-；
  5V Enable：如果使用输入电源大于12V的电源，请将跳线帽移除。输入电源小于12V时短接可以提供5V电源输出；
  +5V Power：当输入电源小于12V时且5V Enable处于短接状态，可以提供+5V电源输出；（实际位置请参考驱动板上的标注）
  Power Gnd：电源地；
  +12V Power：连接电机电源，最大35V。输入电压大于12V时，为确保安全，请去除 5V Enble 针脚上的跳线帽；（实际位置请参考驱动板上的标注）
  A/B Enble：可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：









  测试程序如下，USB接口连接电脑通过IDE上传程序后，先拔除USB数据线，再根据上图连接电路即可开始测试。





测试代码：

100

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108

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110

111

int pinI1=9;//定义I1接口

int pinI2=8;//定义I2接口

int speedpin=10;//定义EA（PWM调速）接口

int pinI3=7;//定义I3接口

int pinI4=6;//定义I4接口

int speedpin1=5;//定义EB（PWM调速）接口

void setup（）

{

pinMode（pinI1，OUTPUT）;

pinMode（pinI2，OUTPUT）;

pinMode（speedpin，OUTPUT）;

pinMode（pinI3，OUTPUT）;

pinMode（pinI4，OUTPUT）;

pinMode（speedpin1，OUTPUT）;

}

void loop（）

{

//直走

analogWrite（speedpin，100）;//输入模拟值进行设定速度

analogWrite（speedpin1，100）;

digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流电机（右）逆时针转

digitalWrite（pinI3，HIGH）;

digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流电机（左）顺时针转

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

delay（2000）;

//后退

analogWrite（speedpin，100）;//输入模拟值进行设定速度

analogWrite（speedpin1，100）;

digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）顺时针转

digitalWrite（pinI3，LOW）;

digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）逆时针转

digitalWrite（pinI2，LOW）;

delay（2000）;

//左转

analogWrite（speedpin，60）;//输入模拟值进行设定速度

analogWrite（speedpin1，60）;

digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流电机（右）逆时针转

digitalWrite（pinI3，HIGH）;

digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）逆时针转

digitalWrite（pinI2，LOW）;

delay（2000）;

//右转

analogWrite（speedpin，60）;//输入模拟值进行设定速度

analogWrite（speedpin1，60）;

digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）顺时针转

digitalWrite（pinI3，LOW）;

digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流电机（左）顺时针转

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

delay（2000）;

//刹车

digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流电机（右）刹车

digitalWrite（pinI3，HIGH）;

digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流电机（左）刹车

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

delay（2000）;