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板子如下图所示
端口配置 /使用a4988步进电机驱动器 #define X_DIR_PIN PFout(1) /方向 #define X_STEP_PIN PEout(9) /脉冲输入 #define X_ENABLE_PIN PFout(2) /使能 #define Y_DIR_PIN PEout(8) #define Y_STEP_PIN PEout(11) #define Y_ENABLE_PIN PDout(7) #define Z_DIR_PIN PCout(2) #define Z_STEP_PIN PEout(13) #define Z_ENABLE_PIN PCout(0) #define E0_DIR_PIN PAout(0) #define E0_STEP_PIN PEout(14) #define E0_ENABLE_PIN PCout(3) #define E1_DIR_PIN PEout(7) #define E1_STEP_PIN PDout(15) #define E1_ENABLE_PIN PAout(3) #define E2_DIR_PIN PGout(9) #define E2_STEP_PIN PDout(13) #define E2_ENABLE_PIN PFout(0) 定时器PWM通道 #define HEATER_0_PIN TIM3->CCR4 //E0_PWM (PB1) E0加热PWM #define HEATER_1_PIN TIM4->CCR3 //E1_PWM (PD14) E1加热PWM #define HEATER_2_PIN TIM3->CCR3 //E2_PWM (PB0) E2加热PWM #define HEATER_BED_PIN TIM4->CCR1 //BED_PWM (PD12) BED加热PWM 风扇//有必要使用PWM吗?//保留PWM通道口 #define E0_FAN PCout(8) //TIM3->CCR3 #define E1_FAN PEout(5) //TIM9->CCR1 #define E2_FAN PEout(6) //TIM9->CCR2 ADC测温 #define TEMP_BED_PIN //(ADC3_Channel_9) // AD3_9(PF3) BED_TEMP #define TEMP_0_PIN //(ADC3_Channel_14) // AD3_14(PF4) E0_TEMP #define TEMP_1_PIN //(ADC3_Channel_15) // AD3_15(PF5) E1_TEMP #define TEMP_2_PIN //(ADC3_Channel_4) // AD3_4(PF6) E2_TEMP 定时器配置 TIM1 未使用 TIM2 启用中断、并用于计时运行时间 中断时间1ms TIM2_IRQn TIM3 未启用中断、用于加热PWM通道 TIM4 未启用中断、用于加热PWM通道 TIM5 启用中断、用于步进电机驱动 中断时间2ms TIM5_IRQn ///but中断程序调速会导致中断时间变大或变小 TIM6 启用DAC中断、用于温度控制 中断时间1ms TIM6_DAC_IRQn TIM7 启用中断、用于usmart 中断时间100ms TIM7_IRQn TIM8 未使用 TIM9 未使用 TIM10 未使用 TIM11 未使用 TIM12 未使用 TIM13 未使用 |
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