请教大神怎样对TB6600+stm32+42电机的控制进行调试呢

最近半年忙的一塌糊涂，最近做一体机微诊室心情很烦躁啊，赶紧过来安安静静打会字调整一下。
手头正好在调TB6600+stm32+42的控制，以前都是调5相四线，但现在需要用42电机调控制台的盖板起降，那就开始搞吧。设备产品化我不打算用TB6600，用8825（8825调通了我再贴图），现阶段手头就这个了！

接线：用的共阴接线DIR-和PUL-接GND；DIR+接GPIOA7、PUL+接GPIOA8,。
拨码开关：000,110。说白了前三位调速度，后三位调电流（根据实际电机电流调，大了会发热严重到烫手）

直接上代码，模板用的ministm32的LED代码改的

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//ALIENTEK miniSTM32¿ª·¢°åʵÑé1
//ÅÜÂíµÆʵÑé  
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾
int main(void)
{       
         int x ;
         
        delay_init();                     //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯          
        LED_Init();                          //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
       
         while(1)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//LED1Êä³ö¸ß
               
                for(x = 0; x < 10000; x++) {
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0Êä³öµÍ
               
                delay_ms(5);
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0Êä³ö¸ß

                delay_ms(5);
                }
               
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
                for(x = 0; x < 10000; x++) {
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0Êä³öµÍ
               
                delay_ms(5);
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0Êä³ö¸ß

                delay_ms(5);
                }               
               
               
        }
}